将 C++ 特征矩阵传递给 Matlab mex 输出答案

【问题标题】：Pass C++ Eigen matrix to Matlab mex output将 C++ 特征矩阵传递给 Matlab mex 输出
【发布时间】：2017-08-27 01:38:00
【问题描述】：

如何将Eigen Matrix 作为 Matlab 输出参数传递？

我从[EIGEN] How to get in and out data from Eigen matrix:尝试过这个

MatrixXd resultEigen;   // Eigen matrix with some result (non NULL!)
double *resultC;                // NULL pointer
Map<MatrixXd>( resultC, resultEigen.rows(), resultEigen.cols() ) = resultEigen;

但它缺少信息，如何将 resultC 中的信息传递给 plhs[0] ？此外，当我使用此 Map 运行代码时，Matlab 会关闭。

【问题讨论】：

您无法将Eigen Matrix 放入Matlab。您可以做的是使用Eigen 进行大量计算并使用基础数据创建一个对象，Matlab 可以理解并将其添加到plhs。

标签： c++ matlab matrix eigen

【解决方案1】：

您需要先分配输出的 MATLAB 数组，然后在其周围创建一个Eigen::Map：

MatrixXd resultEigen; // Eigen matrix with some result (non NULL!)
mwSize rows = resultEigen.rows();
mwSize cols = resultEigen.cols();
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(rows, cols, mxREAL); // Create MATLAB array of same size
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> map(mxGetPr(plhs[0]), rows, cols); // Map the array
map = resultEigen; // Copy

它的作用是创建一个特征矩阵 (map)，其中包含 MATLAB 数组 (plhs[0]) 作为数据。当你写入它时，你实际上是在写入 MATLAB 数组。

请注意，您可以在进行 Eigen 计算之前创建此地图，并使用它而不是 resultEigen，以避免最终复制。

还请注意，您可以对输入数组执行完全相同的操作。只要确保它们属于double 类（使用mxIsDouble），否则事情可能会出现可怕的错误...... :)

【讨论】：