将 Iphone 加速度计数据集从 G 单位转换为与 Arduino 101 一起使用的字节答案

【问题标题】：Convert Iphone accelerometer dataset from G unit to bytes to be used with Arduino 101将 Iphone 加速度计数据集从 G 单位转换为与 Arduino 101 一起使用的字节
【发布时间】：2018-05-17 11:35:38
【问题描述】：

我正在尝试转换以下数据集提供的加速度计值，以训练 Arduino 101 的英特尔居里 KNN 芯片识别步行和跑步动作：

https://github.com/mmalekzadeh/motion-sense

此数据集是使用 Iphone 6s 加速度计收集的。由于我希望 arduino 能够通过使用自己的加速度计（不是 iphone 加速度计）来识别步行和跑步，因此我需要将数据集转换为 arduino 101 使用的相同数据表示形式（字节）。如何做到这一点？

这就是我所做的：

1) 找到 Iphone 6s 加速度计数据表。 Iphone 6s (just like the Iphone 6) has two different 芯片，但可能this 是数据集中使用的芯片。

2) 找到居里芯片加速度计数据表。 Available here

3) Iphone 数据以每轴的重力和用户加速度表示，而居里芯片每轴只返回 4 字节的值。 Here 写的是 Iphone 总加速度是重力和 userAcceleration 的总和...但是哪个单位用来表示这个值？我认为是 G 单位……但我不确定……

更新：数据集以 G 单位表示，sensitivity range of ±8g。要从 Gs 转换数据，可以使用 L. Putvin 发布的以下公式。

【问题讨论】：

标签： iphone arduino accelerometer knn core-motion

【解决方案1】：

如果您想识别步行和跑步，则需要使用 8g 或 16g 范围以确保安全（所需的最大值还取决于传感器的佩戴位置，因为某些部分的加速度更大身体比别人）。您必须先决定哪一个，然后将手机的 G 等级乘以 LSB 数。

灵敏度（已校准）

——（A）：±2g：16384 LSB/g

—±4g：8192 LSB/g

—±8g：4096 LSB/g

—±16g：2048 LSB/g

当您设置 arduino 时，您需要在切换到内部传感器时将灵敏度从默认值更改。

【讨论】：

感谢您的回答！即使我可以设置我的 arduino 加速度计的范围，我也不知道上面数据集中使用的范围。此外...如何将 G 单位转换为字节？（因为 arduino 返回字节值）
看起来数据集在 gs 中。将 gs 乘以您将使用的范围的 LSB 数。
所以首先我要总结“重力”和“用户加速度”。然后我必须将结果乘以 LSB 值....对吗？
是的，您将首先添加重力和用户加速度，因为它们将结合到来自传感器的数据中，然后乘以 LSB 数。