将 G 值从 Arduino 加速度计转换为浮点数

Question

我在尝试将加速器中的 G 值从 int 更改为 float 时遇到问题。当我简单地将变量类型从 int 更改为 float 时，它的串行输出在静止时看起来像这样：

-26844 -17153 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-26844 -17153 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17

当它只是一个普通的 int 变量类型时，它看起来很正常：

0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0

但是，我需要 G 值的浮点版本，以便准确计算 mph/s。

编辑：出于保密原因，完整代码已被删除。

  //we send the x y z values as a string to the serial port
  sprintf(str, "%d %d %d", xg, yg, zg);
  Serial.print(str);
  Serial.write(10);

  Serial.print("mph/s: ");
  Serial.println(mphs);

  //It appears that delay is needed in order not to clog the port
  delay(15);
}

Answer 1

在我看来，问题在于 sprintf 语句。您正在将浮点 Xg、Yg 和 Zg 作为 %d 转换为 sprintf()。

Stack Overflow 中有一篇旧帖子处理类似问题。 Check that out.

Answer 2

在您的代码示例中，xg、yg、zg 都是浮点数。 printf 对不同的数据类型使用不同的格式说明符。 "%d" 用于整数值，"%f" 用于单精度浮点值。

将您的代码更改为：

    //we send the x y z values as a string to the serial port
    sprintf(str, "%f %f %f", xg, yg, zg);

您可以在此处查看其他格式说明符：printf Type Field Characters。

编辑：似乎 Arduino 默认不链接浮点库。您需要按照此处所述启用它们：Arduino: printf/fprintf prints question mark instead of float