使用 glm 根据光标位置旋转模型视图矩阵

Question

我正在渲染一个对象的 3D 模型，我希望用户能够通过拖动鼠标来围绕该对象进行旋转。为此，我想使用光标位置来不断更新模型视图矩阵。

首先，我的模型视图矩阵是：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 -100
0 0 0 1

所以相机正在观察物体的原点，距离它 100 个单位。假设鼠标现在移动到屏幕的右侧。这意味着我希望相机围绕对象旋转 - 例如 90 度。

为了计算新的模型视图矩阵，我采用单位矩阵，将其旋转 90 度，然后使用 glm::translate() 沿相机的 z 轴远离对象。

但是，我遇到的问题是glm::translate() 似乎相对于世界坐标系移动矩阵，而不是相机坐标系。因此，“沿相机的z轴远离物体”不成立，因为旋转后世界的z轴和相机坐标系不再对齐。

请有人解释我应该如何实现这一目标？

谢谢你:)

Answer 1

一般来说，矩阵乘法是不可交换的。这意味着A*B != B*A。

这意味着，当translate*rotate 沿全局轴移动时，rotate*translate 将沿局部轴移动。

请注意，在 OpenGL 和 glm 中，您必须以相反的顺序思考，因为向量是在矩阵之后编写的。 A*B*v (A,B 矩阵, v 向量) 转换为首先应用矩阵 B，然后应用矩阵 A。