【发布时间】：2019-03-19 06:58:16
【问题描述】：
所以我的catkin_make 失败并出现错误
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'
当我搜索解决方案时，我发现问题在于 em 和 empy 包之间存在混淆，因此我按照建议删除了 em 包，但错误仍然存在。
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-03-19 06:58:16
【问题描述】：
您需要卸载 em 并安装 empy 包。
pip 卸载 em
pip install empy
【讨论】：