ROS-Yocto catkin_make toplevel.cmake

Question

我正在尝试使用 Yocto 将 ROS 安装到嵌入式设备 (imx8m-mini variscite dart) 中。我已将所需的 ROS 包添加到 Yocto 环境中并生成了一个根文件系统。我在我的 bash 环境中获取了 setup.bash 脚本，然后当我执行“catkin_make”时，我收到这样的错误，

root@imx8mm-var-dart:~/catkin_ws# catkin_make
Base path: /home/root/catkin_ws
Source space: /home/root/catkin_ws/src
Build space: /home/root/catkin_ws/build
Devel space: /home/root/catkin_ws/devel
Install space: /home/root/catkin_ws/install

创建顶级 cmake 文件失败：在任何工作区或相关工作区都找不到文件 "toplevel.cmake"，检查以下路径：

/home/root/catkin_ws/src/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

因此，catkin_ws下的build、devel、src目录为空。

你有什么办法解决这个问题吗？

谢谢。

Answer 1

将以下包添加到Yocto build后问题解决。

catkin-dev

我把问题留在这里，以防其他人遇到同样的问题。