不能与 ROS 旋律一起安装 NPM？答案

【问题标题】：Can not Install NPM along side with the ROS melodic?不能与 ROS 旋律一起安装 NPM？
【发布时间】：2021-05-31 19:47:38
【问题描述】：

我正在为我当前的项目使用 ROS melodic，但我需要为我在 ubuntu 18.04 中的大学工作安装 nodejs。当我使用以下命令安装 nodejs 时

sudo apt install nodejs
sudo apt install npm

它给了我这样的错误。 error

所以我安装了该依赖项，但在安装该依赖项后，我的 ros 包被删除了。
我怎样才能安装 npm 而不会丢失 ROS 旋律？

提前致谢！！

【问题讨论】：

您可能希望使用文档中的方式来安装 Node：github.com/nodesource/distributions/blob/master/…（来自 nodejs.org/en/download/package-manager/…）。或者，如果您认为有时可能需要在 Node 版本之间切换，您可以使用 NVM
感谢您的回复，我实际上尝试了记录的方式，并且我安装了 nodejs 没有任何错误，但问题仍然存在于 NPM，它删除了我的 ROS 包。

标签： node.js ros

【解决方案1】：

我在互联网上找到了一些可以让我找到解决方案的东西，我安装了python虚拟环境

在那个虚拟环境中，我借助 pip 安装了 nodeenv

我创建了 node.js 虚拟环境，在其中安装了 NPM，没有出现任何错误。

我们也可以用全局环境安装nodeenv！

【讨论】：

【解决方案2】：

我遇到了同样的问题，solutions 正在删除整个 ros 旋律。

找到解决方法如下：

$ sudo apt-get purge nodejs npm

在这个命令之后如果你安装了nodejs，它将被删除。

通过运行以下 curl 命令启用 NodeSource 存储库：

$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo -E bash -

然后：

$ sudo apt-get install -y nodejs

nodejs 包包含 node 和 npm 二进制文件。

【讨论】：