将坐标从一个 Kinect 3D 空间转换到另一个

Question

我目前正在多个 Kinect 中跟踪骨架关节真实世界坐标。

但是这些坐标是相对于每个 Kinect 坐标空间来表达的。

我想要做的是选择一个 Kinect 作为“大师”，并让所有其他人将他们的坐标转换到这个大师 Kinect 的坐标空间。我做了一个绘画图像来说明：

从我在互联网上看到的情况来看，这涉及大量数学。是否有任何现成的代码/库具有执行此操作的功能？甚至matlab代码？我使用 C# 和 Kinect SDK，但这并不限制可能的解决方案的语言。

Answer 1

您当然可以使用转换矩阵来实现这一点吗？如果您知道从“Slave”到“Master”Kinect 所需的旋转和平移，您可以将其应用于“Slave Kinect”检测到的点云。