AI 在跟随航路点 UNITY 时面临奇怪的方向

Question

我的问题是，每当它试图向当前航路点移动时，它都会面临奇怪的方向并且没有完全遵循路径。

IEnumerator FollowPath() {
    Vector3 currentWaypoint = path[0];

    while (true) {
        //transform.LookAt (currentWaypoint);
        if (transform.position == currentWaypoint) {

            PathRequestManager.RequestPath(transform.position,target.position,OnPathFound);
            targetIndex=0;
            targetIndex ++;
            //Debug.Log(currentWaypoint);

            if (targetIndex >= path.Length) {
                targetIndex =0;
                path = new Vector3[0];
                //yield break;
            }
            currentWaypoint = path[targetIndex];
        }

        transform.LookAt (currentWaypoint);
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,currentWaypoint,speed * Time.deltaTime);

        yield return null;
    }
}  

目前正在使用 * 寻路。完整的源代码在这里：https://github.com/SebLague/Pathfinding

到达当前航点时，随机改变方向或随机朝向，不经过下一个航点。 (Screenshot)

Answer 1

在代码的这一部分，targetIndex 将始终计算为 1

targetIndex=0;
targetIndex ++;

所以基本上，它永远不会比第一个航路点更远。

另外，我会建议，而不是

if (transform.position == currentWaypoint)

你可以这样做：

float threshold = 0.1f;                // Adjust to your preference
if ((currentWaypoint - transform.position).sqrMagnitude < threshold)

这是因为我认为MoveTowards 可能会过冲或无法准确到达目标矢量，并且在悬停在目标矢量上时会转身并剧烈改变方向。