Unity，让 AI 跑到一个变换航路点，还要远离玩家？答案

【问题标题】：Unity, get AI to run to a transform waypoint, but also away from the player?Unity，让 AI 跑到一个变换航路点，还要远离玩家？
【发布时间】：2015-07-03 18:36:58
【问题描述】：

这是我在这里的第一篇文章，如果我做错了什么，我深表歉意，我阅读了指南，所以我希望没有！所以让我直接进入更详细的内容。

我目前正在为游戏编写 AI。我需要让 AI 做的是跑到我在地图上放置的变换航路点（例如逃生），同时也不选择让他们跑过让他们害怕的玩家的航路点。

我真的不知道从哪里开始。我可以让 AI 远离玩家，但不能跑到特定的航路点，我可以让 AI 到达特定的航路点，但不能同时到达。基本上我所有的寻路都在那里，我只需要一种方法来选择合适的航点。

任何帮助或指向正确方向的观点至少都会很有帮助。谢谢。

【问题讨论】：

你能发布你的代码吗？
我还没有开始为这个问题写任何东西，因为我不知道从哪里开始。我可以告诉你我的 AI 是如何设置的。基本上，我输入了一个目标变换，它就会到达那里。这里的所有都是它的。我的问题在于选择一个变换点背后的逻辑，让 AI 去那个远离玩家的地方，所以看起来他们正在逃跑，但是到一个合理的地方，比如出口或寻求帮助的电话（标出我需要为目标选择的转换）。

标签： unity3d artificial-intelligence

【解决方案1】：

您可能想在 Google 中查找路径规划算法，看看哪些算法适合您的需求。

想到这里，我想到了潜在场路径规划算法。它允许您设定目标并同时避开障碍物（在这种情况下，玩家将成为障碍物）。

您可以在这里阅读：http://www.cs.mcgill.ca/~hsafad/robotics/，并在互联网上搜索更多信息。

所以基本上，你有一张地图，地图上的每个点都有一个矢量，矢量应该引导你到达目标。靠近障碍物的向量会远离它。

现在当你有一个静态障碍物时这很好，因为你只计算力场，每个点的向量，一次，你不需要继续做。但是对于你的情况，我猜玩家可以移动，如果玩家移动，那么你必须再次计算向量，所以在你的情况下，你必须计算地图每个点的向量，每次用户移动，所以这不是一个理想的解决方案，但它可能会让你开始。

这个算法也有局部最小值的问题：

但我认为这在我之前通过的网页中解决了（他们有一个示例实现）。

如果不行，你可能想在谷歌搜索“路径规划算法”，甚至可以搜索“带有移动障碍物的路径规划”，将玩家视为障碍物。

编辑

您可以尝试像这样轻松实现它：

在这些图像中，您可以看到绿色的 AI、红色的玩家和黄色的目标。每个方格中的数字是到目标的距离。

在第一张图片中，您可以看到距离在目标中从 1 开始，然后每平方增加 1，就像这样。

第二张图也一样，但是玩家周围的方块值更高，高多少你自己决定再远一点。

现在机器人只需要选择数字较小的方块。所选路径以灰色突出显示。

最后一张图片是对这些值求和的结果。

在下一个示例中，您可以看到 AI 实际上向左移动了一点，因为它离玩家太近了。

【讨论】：

我希望我不必深入研究，因为我正在使用“A* 寻路项目”作为寻路解决方案。我希望有一个更高级别的解决方案，我可以选择一个远离玩家的好的、预定义的点（变换）。但是非常感谢你的详细帖子。如果没有人可以为此提供更高级别的解决方案，这绝对是一种选择。 :)
@WilliamPark 我编辑了帖子，看看图片，也许这更容易实现和思考。
绝对惊人的帮助。非常感谢。

【解决方案2】：

所以上面发布的内容对于我想要实现的目标来说有点过分。我不得不根除我的整个寻路系统。

我的问题的一个更简单的解决方案是，我不是检查最接近 AI 的变换，而是检查离我的玩家最远的变换。虽然这并不完美，但得到了我很满意的结果，并且通常会使 AI 远离玩家。

【讨论】：