XNA 如何旋转汽车轮胎？答案

【问题标题】：XNA How do I rotate a car tire?XNA 如何旋转汽车轮胎？
【发布时间】：2014-02-22 23:39:30
【问题描述】：

我有存储轮胎旋转和平移的矩阵

tireMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll);

当我向前移动时，轮子旋转得很好，但是当我转动时，它会如图所示转动。任何人都可以帮忙吗？

【问题讨论】：

标签： c# matrix xna rotation quaternions

【解决方案1】：

我只是在猜测您如何设置其余代码（例如轮胎是汽车的一部分还是它自己的型号等）。这是许多种方法来做你想做的事情之一。汽车轮胎只需沿两个轴旋转：汽车的轴和汽车的法线轴。因此，要进行正向旋转，您必须执行类似的操作。（这是假设你的轮胎是汽车网的一部分并且有自己的骨头）

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationX(roll); //or whichever axis your axle is on

然后沿法线轴旋转轮胎：

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationY(turnangle);

如果轮胎是它自己的模型（这就是你的图像的样子），那么试试：

//rotate the tire along the right axis to make it spin
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Right, theta); 
//rotate the tire along its normal axis
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Up, turntheta);

有关动画的更多帮助，另请参阅 here

【讨论】：

【解决方案2】：

在我看来，您按顺序应用了几次旋转，而没有考虑每次变换中发生的轴变化。

在您的第一次转换中，您向右转向并相应地转动轮胎。但随后它稍微向右转，然后以前的滚动运动将产生这种“翻滚”运动。

【讨论】：