从深度缓冲区读取深度值的有效方法

Question

对于我的算法，我需要能够访问深度缓冲区。我使用 glReadPixels 完全没有问题，但是读取 800x600 窗口非常慢（从 300 fps 到 20 fps）

我正在阅读很多关于此的内容，我认为将深度缓冲区转储到纹理会更快。我知道如何创建纹理，但如何获得深度？

创建 FBO 并从那里创建纹理可能会更快，目前我正在使用 FBO（但仍与 glReadPixels 结合使用）。

那么最快的方法是什么？

（我可能无法使用 GLSL，因为我对此一无所知，而且我没有太多时间学习，截止日期！）

编辑： PBO 会起作用吗？如此处所述：http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html 它可以运行得更快，但我不能像示例中那样一直更改缓冲区。

编辑2： 我将如何将深度数据放入 PBO 中？目前我这样做：

glGenBuffersARB(1, &pboId);
glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat),0,     GL_STREAM_READ_ARB);

在我的 readpixels 之前，我再次调用 glBindbuffer。结果是我什么也没读。如果我禁用 PBO，一切正常。

最终编辑： 我想我解决了，我不得不使用：

glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));

GLuint *pixels = (GLuint*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);

这让我提高了 20 FPS。这不是那么多，但它是一些东西。

所以，我使用了 2 个 PBO，但我仍然遇到一个问题：我的代码只执行一次。

glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboIds[index]);  
std::cout << "Reading pixels" << std::endl;
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));
std::cout << "Getting pixels" << std::endl;
//  glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat), 0, GL_STREAM_DRAW_ARB);
GLfloat *pixels = (GLfloat*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);
int count = 0;
for(int i = 0; i != 800*600; ++i){
    std::cout << pixels[i] << std::endl;
}

最后一行执行一次，但只执行一次，之后它继续调用方法（这是正常的）但在调用像素时停止。

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我显然忘记加载 glUnMapBuffers，这有点解决了，虽然我的帧速率又变慢了..

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我决定试一试 FBO，但我偶然发现了一个问题： 初始化 FBO：

glGenFramebuffersEXT(1, framebuffers);
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);
std::cout << "framebuffer generated, id: " << framebuffers[0] << std::endl;
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);

glGenRenderbuffersEXT(1,renderbuffers);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
glRenderbufferStorageEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, GL_DEPTH_COMPONENT, 800, 600);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
bool status = checkFramebufferStatus();
    if(!status)
        std::cout << "Could not initialise FBO" << std::endl;
    else
        std::cout << "FBO ready!" << std::endl;

glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);

我的绘图循环：

GLenum 错误码； const GLubyte *errString;

if ((errCode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
    errString = gluErrorString(errCode);
   fprintf (stderr, "OpenGL Error: %s\n", errString);
}

++frameCount;
// -----------  First pass to fill the depth buffer  -------------------
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);

std::cout << "FBO bound" << std::endl;
//Enable depth testing
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_STENCIL_TEST);
glDepthMask( GL_TRUE );
//Disable stencil test, we don't need that for this pass
glClearStencil(0);
glEnable(GL_STENCIL_TEST);

//Disable drawing to the color buffer
glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);

//We clear all buffers and reset the modelview matrix
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();

//We set our viewpoint
gluLookAt(eyePoint[0],eyePoint[1], eyePoint[2], 0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
//std::cout << angle << std::endl;
std::cout << "Writing to FBO depth" << std::endl;
//Draw the VBO's, this does not draw anything to the screen, we are just filling the depth buffer
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 120, GL_UNSIGNED_SHORT, BUFFER_OFFSET(0));

在此之后，我调用了一个调用 glReadPixels() 的函数 该函数甚至没有被调用。循环在函数调用处重新开始。

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显然我也解决了这个问题：我不得不使用

glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_UNSIGNED_SHORT, pixels);

使用 GL_UNSIGNED_SHORT 而不是 GL_FLOAT（或任何其他格式）

Answer 1

最快的方法是使用异步像素缓冲区对象，这里有一个很好的解释：

http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html

Answer 2

我将渲染到 FBO 并在渲染帧后读取其深度缓冲区。 PBO 是过时的技术。