据我所知，我们无法在 OpenGL ES 2.0 中读取 Z（深度）值。 所以我想知道我们如何从 2D 屏幕上的一个点获取 3D 世界坐标？
其实我有一些随机的想法可能会奏效。由于我们可以使用 glReadPixels 读取 RGBA 值，我们如何复制深度缓冲区并将其存储在颜色缓冲区中（例如 ColorforDepth）。当然需要有一些好的约定，这样我们就不会丢失深度缓冲区的任何信息。然后当我们需要一个点的世界坐标时，我们将这个 ColorforDepth 颜色缓冲区附加到帧缓冲区，然后渲染它。所以当我们使用 glReadPixels 读取这一帧的深度信息时。
但是，这将导致 1 帧闪烁，因为颜色缓冲区是从深度缓冲区转换而来的奇怪缓冲区。我仍然想知道是否有一些标准方法可以在 OpenGL es 2.0 中获得深度？
提前谢谢！:)
【问题讨论】：
使用 FBO，您可以在不显示结果的情况下进行渲染。如果您在 ES 2.0 中，您的片段着色器可以访问当前片段的深度（在窗口坐标中）作为 gl_FragCoord 的一部分，因此您可以将其写入颜色缓冲区，使用 glReadPixels 取回结果并继续。或者，您可以将世界空间 z 作为变量加载并从片段着色器中写入，以防万一这样更简单。
为了说服自己，请尝试编写一个快速着色器，以低精度快速输出 gl_FragCoord.z，例如只是
gl_FragColor = vec4(vec3(gl_FragCoord.z), 1.0);
你应该得到一个灰度，颜色的强度代表深度。因为您在窗口坐标中，所以强度范围从 0.0（可能最近的未剪辑片段）到 1.0（可能的最远未剪辑片段）。为了不损失很多精度，在组件之间拆分值可能更有帮助，因为您的供应商几乎肯定不支持浮点目标缓冲区。
【讨论】：
(1, 256, 65536, 16777216)，然后将该向量 mod 1.0 的每个分量存储到相关通道中。您可以稍后通过除以相关组件并相加来重新组合。
我使用基本的光线投射从屏幕触摸中拾取 3D 对象。实际上，我计算了触摸点处的屏幕法线与包含我的对象的球体之间的交点。对于非常精确的拾取或复杂的形状，您必须使用多个球体。
您还可以在屏幕的 2D 空间中投影对象的一些关键点（我将您的 3D 点乘以您的变换矩阵），然后与您的触摸点进行一些 2D 比较（距离）。
【讨论】：
我还希望能够读取深度缓冲区中的值， 但研究表明这是不可能的。
正如 vincent 所建议的，如果你有简单的形状，比如球体，光线投射可能会更好。
对于更复杂的形状， 我正在考虑将对象渲染到（可能更小的）屏幕外缓冲区， 手动将每个顶点的颜色分量之一指定为该顶点的深度， 然后读取颜色值。这有点不雅和烦人，并且要求您能够将对象空间转换为屏幕空间（我正在使用我自己的四元数来驱动矩阵，因此可以解决这个问题）。可能有一种方法可以使用着色器将深度信息写入颜色或模板缓冲区（GL ES 甚至有模板缓冲区吗？）
如果有人有更清洁的方法，我很想听听。
【讨论】：