使用 glm 将四元数转换为矩阵答案

【问题标题】：Quaternion to Matrix using glm使用 glm 将四元数转换为矩阵
【发布时间】：2016-07-01 12:08:04
【问题描述】：

我正在尝试将 glm 中的 quat 转换为 mat4。

我的代码是：

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

当我运行程序时，它显示错误“错误：‘四元数’尚未声明”。

谁能帮我解决这个问题？

【问题讨论】：

quaternion::toMat4 必须是glm::quaternion::toMat4吗？

标签： c++ opengl glm-math

【解决方案1】：

添加包含：

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

并修复toMat4的命名空间：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4()存在于gtx/quaternion.hpp文件中，而you can see只有glm命名空间。

另外，从 C++14 开始，嵌套命名空间（例如 glm::quaternion::toMat4）are not allowed。

【讨论】：

C++14 中不允许嵌套命名空间定义，但问题中没有定义......无论如何，它们在 C++17 中是允许的。
在cmets中提到过，但事后我应该在那里回应。

【解决方案2】：

除了meepzh的回答，也可以这样：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::mat4_cast(myQuat);

哪个不需要需要#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

【讨论】：

在 Fedora-32 桌面 (Linux) 上确实需要上述包含。