将glm四元数转换为旋转矩阵并将其与opengl一起使用答案

【问题标题】：Converting glm quaternion to rotation matrix and using it with opengl将glm四元数转换为旋转矩阵并将其与opengl一起使用
【发布时间】：2013-09-26 15:50:30
【问题描述】：

所以我将对象的方向存储在 glm::fquat 中，我想用它来旋转我的模型。我该怎么做？

我试过这个：

glPushMatrix();
   glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
   glMultMatrixf(glm::mat4_cast(orientation));
   glCallList(modelID);
glPopMatrix();

但我收到了这个错误：

error: cannot convert 'glm::detail::tmat4x4<float>' to 'const GLfloat* {aka const float*}' for argument '1' to 'void glMultMatrixf(const GLfloat*)'|

我显然做错了什么，那么正确的做法是什么？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl matrix quaternions glm-math

【解决方案1】：

GLM 不会/不能（？）自动将mat4 转换为GLfloat* 所以you have to help it along a bit。

试试这个：

#include <glm/gtc/type_ptr.hpp> 
glMultMatrixf( glm::value_ptr( glm::mat4_cast(orientation) ) );

这也可能有效：

glMultMatrixf( &glm::mat4_cast(orientation)[0][0] );

【讨论】：

非常感谢！这两种方法都有效。不能说我明白。但它有效。这就是最重要的:)