解决 SIMULINK 模型中的代数环问题

Question

我的问题

我有一个 SIMULINK 模型，它有一个反馈循环，也就是代数循环，它会导致模拟错误。我最初的求解器配置是带 Dormand-Prince 的 Fixed-Step（5 阶）。我还尝试了 Order 3 (Runga-Kutta) 的 Fixed-Step。它仍然没有解决问题。

我的问题

有没有什么办法可以解决代数环，而不会过多地改变电路的原始性能或设计？

问题说明

我相信会有办法解决这个问题。但是，我不希望它损害电路的原始性能。此外，这是客户提供的数据，他们似乎已经成功地解决了这个问题。我只是需要有人指出我如何解决这个问题的正确方向。

到目前为止我的方法

我尝试使用以下方法打破循环：

i) Switch (if ip = 0, op = 0; if ip = 1, op = 1) 我知道这很愚蠢，但它是一个打破循环的不同块。

ii) 逻辑门（将反馈信号与 0 异或）。

不幸的是，我不知道如何进行零阶保持单元延迟循环，这似乎是此类问题的另一种常用解决方案。但我认为这可能会导致我的模型最初预期的性能出现问题。

我在 Mathworks 网站上发布了一个查询，但到目前为止没有任何回复。所以我想......为什么不使用stackoverflow？下面是图片。

Answer 1

在反馈信号上添加一个unit delay 块（从逻辑运算符1 到逻辑运算符4）。

单位延迟提供输出信号的先前值 - 在这种情况下，这不会影响大部分电路。

Answer 2

对于代数环，没有“一刀切”的答案。以下是一些关于代数环的资源：

• What are algebraic loops in Simulink and how do I solve them?
• How can I resolve algebraic loops in my Simulink model in Simulink 6.5 (R2006b)?
• Algebraic Loops 在 Simulink 文档中
• 还有很多其他...

在您的情况下，我建议突出显示代数循环（根据上面超链接中的文档），并尝试在循环中插入单位延迟。该文档显示了如何执行此操作。其他建议是尝试代数循环求解器或与代数循环相关的模型参数，或在循环中放置 IC 或 Algebraic Constraint 块。同样，有关详细信息，请参阅上面超链接中的文档。我假设您只能使用固定步长求解器，并且无法切换到可变步长求解器。