将 Simulink 模型与 Simscape 模块从 R2015b 导出到 R2015a 时如何解决此兼容性问题

Question

我有一个包含 SimElectronics 和 SimMechanics 模块的 Simulink R2015b 模型。这个模型是功能性的。我的一位同事要求将模型导出到 R2015a。但是，当我执行此模型时，我收到以下错误消息：

组件：Simulink |类别：模型错误

* ['model name']：没有为所选求解器的一个或多个 Simulink-PS Converter 模块提供足够的输入导数。隐式求解器（ode23t、ode15s 和 ode14x）通常需要比显式求解器更少的输入导数，而局部求解器则从不需要任何输入导数。您可以通过在下面链接的 Simulink-PS Converter 模块的 Input Handling 选项卡上选择不同的选项（例如打开输入过滤）来提供更多输入导数： ...'model name/DC_motor/Simulink-PS Converter'（需要 1 个） , 0 个）

这是什么意思，我能做些什么来解决这个问题？

Answer 1

我发现在将我的 Simulink 文件从 R2015b 导出到 R2015a 时，求解器从“可变时间步长，自动”更改为“可变时间步长，ode45”。我手动选择了另一个可变时间步长求解器，我没有再收到错误。