【发布时间】：2020-04-15 18:12:15
【问题描述】：
我正在尝试使用 Simulink 中的电机控制模块组开发 FOC 算法（请参见随附的屏幕截图），但出现以下错误（请参见随附的屏幕截图）。我不知道自己做错了什么，因为我将 d 和 q 电流输入离散的 PI 控制器并将结果直接输入我的逆帕克变换。我不知道如何解决这个问题，任何帮助将不胜感激。
Simulink 文件 OneDrive 链接：
【问题讨论】：
【发布时间】：2020-04-15 18:12:15
【问题描述】：
我无法打开您的模型。但是从您的屏幕截图中，我看到以下内容：
- 信号箭头处的小数字表示该路径中有多少信号。我认为它应该总是 1（在你的模型中），除了三相电流，它应该是 3。因此，无论您在哪里发现 2 都有问题。
- 可能的错误是，您将右下角的
PhaseCur解复用为仅 2 个信号路径。无论出于何种原因，克拉克变换似乎只需要相位 a 和 b，而不需要 c。但不是丢弃 c 而是将它与 a （或 a 和 b 一起，与c 放在一边，就此而言）。因此，代替之前的 2-Way-Demux，使用 3-Way-Demux 并在克拉克变换之前摆脱相位 c。
这是迄今为止最明显的错误，试试看是否可行。
documentation of the Clarke transform block 声明：
模块接受三个相位（abc）中的两个信号，自动计算第三个信号，并输出αβ参考帧中的对应分量。例如，该模块接受 a 和 b 输入值，其中 a 相轴与 α 轴对齐。
【讨论】：
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嗨@thewaywewalk，非常感谢您回答我的问题。你不知道你帮了我多少。真的非常感谢。我最终使用选择器块将两个阶段从 3-Way-Demux 中取出。我想问你是否可以在我的另一篇文章中提供帮助。我再次为我的模拟而苦苦挣扎。我经常遇到挫折，我不知道现在发生了什么。请您的帮助将不胜感激。我的另一篇文章的链接是：stackoverflow.com/questions/61261631/…