信号矢量幅度 - 加速度计 MPU6050答案

【问题标题】：Signal Vector Magnitude - Accelerometer MPU6050信号矢量幅度 - 加速度计 MPU6050
【发布时间】：2020-09-12 19:10:18
【问题描述】：

我正在使用 MPU6050 加速度计在手镯上创建一种计步器，为此我依赖以下代码 https://github.com/Perseus14/Pedometer/blob/master/Pedometer.ino。我设法使代码工作，但我对算法中的以下计算有疑问：

int mag = sqrt (pow (x - angle_x, 2) + pow (y - angle_y, 2) + pow (z - angle_z, 2)); (一)

在我放的这行代码中，他计算了信号幅度的向量，但是为了使这个计算 x、y 和 z 等价于之前已经获得的角度，并且 angle_x、angle_y、angle_z 平衡了当前的角度。我的问题与这个值的减法有关，因为计算符号大小向量的公式如下：

int mag = sqrt (pow (x, 2) + pow (y, 2) + pow (z, 2)); (B)

谁能理解为什么在计算信号幅度向量之前在第一个公式（A）中减去这些值？

谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我认为这是用来计算加速度变化的......而且基本上是衍生。

当你推导一个位置时，你会得到速度。当你推导速度时，你会得到加速度。

（考虑时间常数为“1”）。

【讨论】：