【发布时间】：2016-06-22 11:25:28
【问题描述】：
我有一个 Arduino 和 MPU6050 板。 我需要一个草图来读取加速度、陀螺仪和指南针/磁力计的传感器值。
问题是： Accel 和 Gyro 传感器在同一个芯片上，而磁力计在第二个芯片上。
我发现只有读取陀螺仪和加速度的草图或只有磁力计/指南针
但我需要一些东西来读出所有树木传感器。
帮助？
【问题讨论】：
标签： arduino arduino-uno
【发布时间】：2016-06-22 11:25:28
【问题描述】：
好的，您需要提供更多详细信息。但是不确定你有什么板：
- 查看 Jeff Rowberg 的 MPU6050 优秀库，并解释如何读取每个传感器 - 陀螺仪、加速度计和磁力计。
- 如果您使用带有 MPU6050 的 9DOF/10DOF 板之一，例如gy-86，您需要禁用 I2C 主模式和睡眠模式，并启用 I2C 旁路模式：
mpu.setI2CMasterModeEnabled(false);
mpu.setI2CBypassEnabled(true);
mpu.setSleepEnabled(false);
【讨论】：