为什么黑色不会出现红色激光

Question

我正在做一个 3D 扫描仪项目，我使用了线激光和其他一些东西，激光是为了帮助获得 3 维，无论如何我正在完成这个项目。

但是我对黑色的对象有疑问，问题是：

激光线没有出现在任何物体的黑色区域，它可能会吸收激光或者我不确定是什么问题，任何人都可以帮助我将非常感谢

这里有一些照片，以便于理解我在说什么。

image 用于开启线激光的物体

而here 只是激光线

Answer 1

你的问题是物理。 Black 物体吸收 [大部分] 可见光。白色物体正好相反。

为了让物体（被您或相机）看到，它需要反射光。因此，相机在黑色和白色背景上看到的激光线亮度之间总是存在显着差异。您应该预料到这种情况会发生，并相应地编写您的代码。

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注意：以下内容基于意见/经验。

根据您提供的图片，环境光与激光线的对比度似乎很低。

在 3D 扫描仪中，您对激光线感兴趣 - 其他任何东西都是噪音，因此您应该尽最大努力消除它。我可能会瞄准最大。环境强度最高为 10%。

想到两个选项：

1. 屏蔽——将系统放在一个盒子里，这样那里唯一的光就是激光产生的光。这可能有点不切实际，但最终更便宜。
2. 曝光时间较短。更好的方法，但这也意味着激光看起来也更暗（因此，单靠没有增益）。

如上所述，激光线是目标。因此，最大激光线强度应接近图像中可表示的最大强度。由于您要扫描黑色物体，您可能希望在白色区域允许一些剪裁（即某些相机像素变得饱和）。

又是两个选项：

1. 更长的曝光时间。不幸的是，这导致了环境光的第一个问题，并限制了扫描速度。
2. 更强大的激光。这将是理想的解决方案，但是（只是粗略的猜测）它应该是 10-50 mW（3B 级，因此存在安全隐患，并且取决于您使用它的位置，可能需要遵守各种法规）。