如何计算旋转统一 3d c# 的速度

Question

所以问题是：我有一个传感器可以使刚体旋转，问题是我无法计算它旋转的速度（如果传感器移动得很快，物体也会快速移动，但是当它与另一个游戏对象发生碰撞，它不会应用与它一起旋转的速度/力） 有什么方法可以计算它最近旋转的速度/力，以便在碰撞时将速度/力应用于另一个物体？

注意：我不完全确定我需要的是速度还是力量

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());
transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 90, rot); 

注意：由于对象的设计方式，默认情况下它必须旋转 90 度。基本上我所做的是从陀螺仪接收信息并将其放入对象旋转中。

传感器以浮点的形式给出从 -90 到 90 的值，当它向左旋转时，它给出从 -90 到 0 的值，当它向右旋转时，它给出从 0 到 90 的值。这个值应该用于以图形方式旋转对象，并应用它与另一个游戏对象碰撞时的旋转速度（例如，如果它从 -90 快速移动到 -20，它应该比从 - 缓慢移动时施加更大的力90到-50到-20）

Answer 1

当试图在对象之间引起可信的物理交互时，你永远不想直接操纵transform。相反，您应该利用各种可用的方法来物理影响附加的Rigidbody。

要在这种情况下应用轮换，您需要使用Rigidbody.AddTorque()。以下是您可能如何使用它的想法：

// Probably get this value in Start() and save it for later
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());

// transform.forward is the unit vector corresponding to the local z-axis of the object
Vector3 rotationAxis = transform.forward * rot;
rb.AddTorque(rotationAxis);

希望这会有所帮助！如果您有任何问题，请告诉我。