刚体移动时，刚体速度有时为零

Question

我正在尝试向我的可推送对象添加声音，并且只有一个简单的 if 语句来检查可推送对象是否正在移动。这个概念很简单，如果物体正在移动，则应该播放声音，而当它不移动时，则不应该播放。然而问题是，当我调试该值时，每 5 帧左右就有一个 0。这会导致声音工作不一致。我的脚本真的很简单，我试过改成fixedupdate，但是没用。我在某处读到物理计算是在 fixedUpdate 中完成的。

public class PushableObject : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    AudioSource audioS;

    bool rbIsMoving = false;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        audioS = GetComponent<AudioSource>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        if (rb.velocity == Vector3.zero)
        {
            Debug.Log("Not moving");
            audioS.volume = 0f;
        }
        else
        {
            Debug.Log("Moving");
            audioS.volume = 0.1f;
        }
    }
}

编辑：我刚刚发现如果玩家将可推动的物体推入墙壁，声音仍在播放，因此我认为我必须改变方式来确定物体是否在移动。

Answer 1

这是因为single precision floating point。

您永远（不应该）直接比较两个 float 值，因为它们在逻辑上可能相等（例如 1 = 5*0.2），但对于计算机而言，它们可能相差一个小的“epsilon”

所以 Unity 决定 Vector3 仅使用 0.00001 的精度来实现 == 的相等性

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宁可使用Mathf.Approximately，而是使用非常小的Epsilon。

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比比较rb.velocity 和0 的每个组件更容易的是，您真正想要的是rb.velocity.magnitude，这实际上是整体速度。

if (Mathf.Approximately(rb.velocity.magnitude, 0))

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更新

或者使用Vector3.Distance 或者再次使用Mathf.Approximately 来存储最后一个位置并将其与当前位置进行比较

private Vector3 lastPosition;

private void LateUpdate()
{
    if(Mathf.Approximately(Vector3.Distance(lastPosition, transform.position), 0))
    {
        //...
    }
    else
    {
        //...
        lastPosition = transform.positiom;
    }
}

或使用自定义阈值

if(Vector3.Distance(lastPosition, transform.position) <= someThreshold)

或者这次你实际上可以使用==，如果你想要0.00001的阈值

if(lastPosition == transform.position)

Answer 2

您可以检查 RigidBody 是否处于睡眠状态：

if (!rb.IsSleeping()
{
//it's moving
}
else
{
//it's not
}

或者检查变换位置自上一帧以来是否移动过：

Vector3 lastposition;
Gameobject go = somegameobject; 

function Update()
{
    if (lastposition == go.transform.position)
    {
     //not moving
    }
    else
    {
     //moving
    }
    lastposition = go.transform.position;
}

Answer 3

您可以使用Transform.hasChanged检查上次更新时玩家位置是否发生变化

        if (!this.transform.hasChanged)
        {
            print("Player is not moving");
        }
        transform.hasChanged = false;