以恒定速度正确移动刚体答案

【问题标题】：Correctly move rigidbody at constant speed以恒定速度正确移动刚体
【发布时间】：2021-01-15 02:36:01
【问题描述】：

这是我目前的代码。物体以所需的速度移动，但如果它跳跃则使用 [rb.velocity = movement * speed]，它仍然粘在地面上。我无法理解如何解决问题

private Vector3 movement;
private float speed = 3;
public bool isGrounded;

void Start()

rb = GetComponent<Rigidbody>();

void Update()
{
float Horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
float Vertical = Input.GetAxis("Vertical");
movement = transform.right * Horizontal + transform.forward * Vertical;
float origMagnitude = movement.magnitude;
movement.y = 0.0f;
movement = movement.normalized * origMagnitude;

if(isGrounded && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
rb.AddForce((Vector3.up + movement) * JumpForce, ForceMode.Impulse);

RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.down), out hit, rayDistance, layer)) isGrounded = true;
else isGrounded = false;
}

private void FixedUpdate ()
{      
     rb.velocity = movement * speed;
}

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rigid-bodies

【解决方案1】：

首先，“AddForce”向刚体添加一个力。这意味着刚体将继续沿这个方向（力矢量）移动，直到有东西阻止它（摩擦或其他物体）。如果不断向刚体施加力，则总力会增加，因此速度会不断增长。

有一个简单的方法来移动刚体，只需使用它的位置属性：

例如：

rb = GetComponent<Rigidbody>(); \\ From your program
rb.position = rb.position + movement * speed * Time.fixedDeltaTime; \\ Instead of MovePosition

据我所知（来自统一脚本 API）MoveRotation 适用于非运动学刚体。如果它不起作用，你可以像移动一样做（使用旋转属性）。

更多信息可以看：Unity Scripting API - Rigidbody

【讨论】：

谢谢，但是通过这种方式，物体移动但不计算刚体的速度，就好像它是静止的，如果它与某物碰撞它没有影响。我也试过“rb.velocity = 运动 * 速度；”它有效，但这样我在跳跃时遇到问题
你可以设置一次“Addforce”来设置力并停止你可以使用-rigidbody.velocity = Vector3.zero;刚体.angularVelocity = Vector3.zero;这有帮助吗？
不知道我理解的对不对，请问可以写成脚本吗？
例如：if (condition){ rb.addForce (movement * speed);休息状态； } if (到达目的地){ 刚体.速度 = Vector3.zero;刚体.angularVelocity = Vector3.zero; }
我解决了，即使它作为一种方法非常昂贵，但目前我没有其他解决方案。您有什么建议或知道如何沿相机方向旋转吗？ private void FixedUpdate () if (movement.sqrMagnitude > 0.0f && isGrounded) if(rb.velocity.sqrMagnitude

【解决方案2】：

试着询问速度：喜欢

void FixedUpdate()
{ 
    if(rb.velocity.magnitude < "set here your speed variable" )
        rb.velocity = movement * speed;
}

【讨论】：

通过更改velocity，您将丢弃所有 Unity 引擎物理计算。例如。在坠落过程中，这样的物体不会有任何加速度。