我知道这是一个常见问题，网络上有大量资源，这里有几个问题处理这个领域，但我找不到我真正需要的东西。所以，提前道歉，这里是：
我有一个 3D 点需要转换为 2D 点
我有空：
点位置 (Px,Py,Pz)
相机位置 (Cx,Cy,Cz)
相机方向（我可以控制但我不知道如何表示）
我试图按照维基百科指南进行操作 - http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection
我的问题是：
我应该如何表示相机方向？
如何从维基百科指南中计算 Ex、Ey、Ez 的值，即“查看器相对于显示表面的位置”
还有什么我应该知道的吗？
【问题讨论】：
标签： java 3d projection perspective
旧教程很棒，大部分来自 T&L 和着色器之前的日子，甚至在硬件渲染之前。从了解它们开始，即 /technical/math-and-physics/3d-matrix-math-demystified-r695">http://www.gamedev.net/page/resources//technical/math-and-physics /3d-matrix-math-demystified-r695 . 然后继续申请相机：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm
基本上，您平移然后围绕相机旋转整个“宇宙”。所以你有你的意思：你为相机定义一个平移（运动），然后是一个旋转矩阵。您将它们应用于任何“世界内容”，即您的观点。然后您可以“作弊”并简单地将 x 和 y 值除以 z 以投影到 2d 平面，但您应该真的进行正确的视野校正。
【讨论】：
如果您使用 Java bindings 编译 Opencv，您可以使用 [Calib3d 模块](http://docs.opencv.org/java/2.4.4/org/opencv/calib3d/Calib3d.html#projectPoints(org.opencv.core.MatOfPoint3f, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.垫，org.opencv.core.MatOfDouble，org.opencv.core.MatOfPoint2f))
【讨论】：