如何定义垂直于游戏对象运动的方向（Unity）？答案

【问题标题】：How to define the direction perpendicular to a GameObject's motion (Unity)?如何定义垂直于游戏对象运动的方向（Unity）？
【发布时间】：2018-01-04 22:05:50
【问题描述】：

我正在尝试创建一个游戏，其中一个球从一个圆圈发射，就像一门大炮，但它可以向任何方向发射，360º，因为球所连接的圆圈可以旋转。所以，我正在考虑使用 Rigidbody2D.AddForce() 但我不确定如何定义我想要施加力的方向。我希望它是垂直于球/球员运动的方向，但我不知道如何定义它。谢谢你的帮助！ :)

【问题讨论】：

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标签： unity3d vector 2d

【解决方案1】：

如果您获得了球运动的方向（例如度数），您可以添加一个特定的角度，并使用该角度来确定需要施加的力。

我假设球/球员没有脊状身体，如果有，那么你可以直接抓住方向。另外，由于您使用圆圈来描述生成的形状，我将假设您在 2D 中工作。

Vector3 lastPosition;

void Update()
{
    //launch the ball before updating the last position
    lastPosition = transform.position;
}

Vector3 launchDirection()
{
    Vector3 ballDirection = transform.position - lastPosition;
    float angle = Mathf.Atan2(ballDirection.x, ballDirection.y) * Mathf.Rad2Deg;

    //the direction should be perpendicular to direction of movement
    float angle += 90;

    return new Vector2(Mathf.Cos(angle), Mathf.Sin(angle));
}

我还没有统一运行代码，但它看起来应该可以工作。基本上要获取存储最后一个位置的方向，并将其与当前方向进行比较以计算出增量（如果您使用脊状体四处移动，然后从中获取方向），然后使用 atan2 来获取角度。为了使发射方向垂直于球，我添加了 90 度（您可能需要 -90，具体取决于您需要从哪一侧发射圆圈）。现在我们有了您希望球射出的角度，将其与 Sin 和 Cos 一起使用以获得角度的 XY。

你有它可以让你获得垂直于运动的方向，你使用 3 维它基本上是相同的数学，只是输入了一些数字来填充返回值。

哦，如果您的对象始终面向运动方向transform.right 也可以：P

【讨论】：