unity 相机旋转答案

【问题标题】：Unity camera rotationunity 相机旋转
【发布时间】：2014-05-27 12:47:26
【问题描述】：

我的场景中有一台摄像机，我正在使用第三方设备进行控制。如果我旋转设备，将其向前倾斜等，我的相机会复制相同的动作。然而，我一直在研究如何始终确保我的相机面向前方并向前移动，尽管它的 Y 旋转。

例如，我的相机从 0,0,0 点开始，具有相同的旋转值。如果我将我的相机旋转 90 度（任一侧）并向前移动我的相机，我的视图现在会向一侧移动。我怎样才能得到它，以便我的相机所面对的地方就是我的前进方向？

到目前为止，这是我的代码：

private void MoveForward()
{
    Debug.Log("yaw: " + yaw + " pitch: " + pitch + " roll: " + roll);

    if( pitch > maxPitch.x && pitch < maxPitch.y && reversePitch == false) 
    {
        camera.rigidbody.AddForce(0, 0,-pitch);
    //  camera.transform.position += new Vector3(0,0, -pitch);
    }
    else if ( pitch > maxPitch.x && pitch < maxPitch.y && reversePitch == true)
    {
        camera.rigidbody.AddForce(0, 0, pitch);
    //  camera.transform.position += new Vector3(0,0, pitch);
    }
    else
    {
        camera.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
    //  camera.transform.position = new Vector3(0,0,0);
    }
}

private void MoveSideways()
{
    if( roll > maxRoll.x && roll < maxRoll.y && reverseRoll == false)
    {
        camera.rigidbody.AddForce( roll, 0, 0);

    }
    else if ( roll < maxRoll.x && roll > maxRollNegative && reverseRoll == false)
    {
        camera.rigidbody.AddForce( roll, 0 ,0);
    }
    else if( roll > maxRoll.x && roll < maxRoll.y && reverseRoll == true)
    {
        camera.rigidbody.AddForce( -roll, 0, 0);
    }
    else if ( roll < maxRoll.x && roll > maxRollNegative && reverseRoll == true)
    {
        camera.rigidbody.AddForce( -roll, 0 ,0);
    }
    else
    {
        camera.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
    }
}


private void RotateAround()
{
    if(reverseYaw == true)
    {
        target = Quaternion.Euler(0, yaw,0);
    }
    else
    {
        target = Quaternion.Euler(0, -yaw,0);
    }

    transform.rotation = Quaternion.Slerp(camera.transform.rotation, target, Time.time *rotationSpeed);

}

【问题讨论】：

标签： c# camera rotation unity3d

【解决方案1】：

发生这种情况是因为Rigidbody.AddForce 采用了世界空间向量，但您却给了它一个局部空间向量。使用Transform.TransformDirection 将向量从本地空间转换为世界空间。

Vector3 force = transform.TransformDirection(0, 0, pitch);
camera.rigidbody.AddForce(force);

【讨论】：