使用相对 VR 控制器旋转应用游戏对象旋转？

【问题标题】：Apply game object rotation using relative VR controller rotation?使用相对 VR 控制器旋转应用游戏对象旋转？
【发布时间】：2021-01-18 16:09:43
【问题描述】：

我在 Unity 中有一个游戏对象，我希望能够使用我的 VR 控制器旋转它。我可以通过执行以下操作来实现这一点...

bool triggerClicked = false;
Transform rightHand = Player.instance.rightHand.transform;
 
void Update () {
    if (triggerClicked) {
         transform.eulerAngles = rightHand.eulerAngles;
    }           
{

...但问题是当我按下触发器时，我想要旋转的对象最初会捕捉到控制器的当前旋转，然后按预期工作。我需要它相对于对象的初始旋转移动。这样做的正确方法是什么？

【问题讨论】：

标签： unity3d rotation quaternions euler-angles

【解决方案1】：

解决了。您需要在第一次单击触发器时捕获一些初始四元数，然后计算相对差异并应用它们。这可以防止初始对齐到旋转问题。

  private bool triggerClicked = false;
  private Transform rightHand = Player.instance.rightHand.transform;

  private Quaternion initialObjectRotation;
  private Quaternion initialControllerRotation;

  private bool set = false;

 void Update () {
     if (triggerClicked) {

         if(set == false)
            {
                initialObjectRotation= transform.rotation;
                initialControllerRotation = rightHand.rotation;
                set = true;
            }

            Quaternion controllerAngularDifference = initialControllerRotation * Quaternion.Inverse(rightHand.rotation);
            transform.rotation = controllerAngularDifference * initialObjectRotation;
     }         
     else
     {
         set = false;
     }
 {

【讨论】：