Unity中的偏离中心旋转对象答案

【问题标题】：Off-center rotate object in UnityUnity中的偏离中心旋转对象
【发布时间】：2019-01-13 11:17:31
【问题描述】：

我在 Unity3D 中有一个激光炮塔，我想将其转向敌人。炮塔由一个“腿”和一个“头”组成（图上选1）。头部可以围绕球形关节平移和倾斜。

我执行以下操作：

    Vector3 targetDir = collision.gameObject.transform.position - turretHead.transform.position;
    float step = turnSpeed * Time.deltaTime;
    Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(turretHead.transform.forward, targetDir, step, 0.0f);
    turretHead.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);

问题在于，由于头部的枢轴与激光束不对齐，炮塔转向几乎正确的方向，但它在目标上方射击。（如果激光从枢轴的红轴射出，它会完美命中。）

除了自己进行计算之外，是否有内置方法或一些技巧来实现正确的功能？

【问题讨论】：

标签： c# unity3d 3d rotation quaternions

【解决方案1】：

好的，这是执行此操作的快速简便的方法。使用适当的触发可能会“更好”，但这应该会很快为您提供您想要的结果：

如果您还没有与枪管对齐的变换，则创建一个空游戏对象并将其对齐（确保它是炮塔的子对象，以便它们一起移动）。添加对脚本的引用以进行转换。

然后，在您的第一行中，根据新的 Barrel 变换而不是 turretHead 变换进行计算。让其他一切保持不变。这样，它从炮塔枪管计算，但移动炮塔头。

现在，这种方法并不完美。如果枢轴中心与桶变换的偏移太大，那么在大移动或瞄准附近物体时，它的准确度会降低，因为瞄准时的预期位置将不同于初始位置，因为旋转枢轴在别处.但这可以通过迭代来解决，因为计算越接近预期目标，就会变得越准确。

【讨论】：

正如你所说，这不是一个数学上正确的解决方案，但我尝试过，它在我的情况下完美运行！
看看RotateAround方法。