VR CameraRig 旋转，抛出物体的问题答案

【问题标题】：VR CameraRig rotation, problem throwing objsVR CameraRig 旋转，抛出物体的问题
【发布时间】：2019-08-09 17:01:37
【问题描述】：

我正在使用 SteamVR 在 Unity 中创建一个 VR 应用程序。我已经实现了一个 Snap Rotation Script，因此，用户可以在游戏中转身，而无需实际操作。

我的层次结构是：[CameraRig] ->（左控制器，右控制器，相机）

现在的问题是：当我拿着一个物体并想扔它时，如果我之前旋转了 CameraRig，那么扔的物体会表现得很奇怪。它的方向是异相的，基于 CameraRig 的累积旋转。如果我从不旋转 CameraRig，则抛出的对象行为正常

我正在使用 FixedJoint 组件将对象附加到手上。

我该如何解决这个问题？

public void Drop() {

    // Null Check
    if (!m_CurrentInteractable){
        return;
    }

    // Apply velocity
    Rigidbody targetBody = m_CurrentInteractable.GetComponent<Rigidbody>();
    targetBody.velocity = m_pose.GetVelocity();
    targetBody.angularVelocity = m_pose.GetAngularVelocity();

    // Detach
    m_Joint.connectedBody = null;

    // Clear
    m_CurrentInteractable.m_ActiveHand = null;
    m_CurrentInteractable = null;
}

【问题讨论】：

标签： c# unity3d virtual-reality steamvr

【解决方案1】：

在计算您的速度和 angularVelocity 时，请尝试在之后再添加一个步骤，以包含该装备：

velocity = Rig.transform.rotation * velocity;
angularVelocity = Rig.transform.rotation * angularVelocity;

希望这会有所帮助！

【讨论】：

您好，感谢您的回答。恐怕我不明白。我该做什么？因为速度和角速度都是 Vector3，而 .rotation 是四元数。即使我采用欧拉角，我也不能将两个向量3相乘
对不起，我的意思是 angularVelocity = Rig.transform.rotation * angularVelocity;，这在 Unity 中是一个有效的操作（四元数乘以 vector3，而我缩短的“*=”显然是不允许的） ——试一试，我成功地在我的 VR 对象中使用相同的代码从旋转的钻机中抛出对象。将编辑我的答案。
好的，还有一件事：Rig 是什么意思？层次的根源还是游戏对象的手？
在我使用 SteamVR 或 Oculus 库处理过的 VR 应用程序中，总是有一个 rig 游戏空间代表房间规模的真实世界包装器，这就是我对 Rig 的意思。即使玩家不想旋转，它也是您想要旋转的层次结构的一部分（例如，以 45 度为步长）。这是例如附加了 OVR Camera Rig 组件，或 SteamVR 游戏区/SteamVR 控制器管理器（SteamVR2 中的术语可能不同）。
我试过了，但现在可交互的 obj 不会从我的手上脱离。也许如果我给你看手控制器脚本，它会有所帮助