LWJGL 旋转物体

Question

我试图让 2 个立方体以不同的方式旋转。

要设置旋转，我这样做。

GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

我没有使用 GL11.glLoadIdentity() 来重置旋转，而是在多维数据集类中执行了类似的操作。

GL11.glRotatef(rot[0] * -1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1] * -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2] * -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

这应该重置每个轴的旋转。

数组“rot”保存了x、y、z的旋转，并通过cube类中的这3个方法进行更新。

public void pitch(float angle) {
    rot[0] = angle;
}

public void yaw(float angle) {
    rot[1] = angle;
}

public void roll (float angle) {
    rot[2] = angle;
}

单独地，每个“GL11.glRotatef(etc,etc,etc,etc) 和 GL11.glRotatef(etc * -1.0f, etc,etc,etc)”都可以正常工作，但是当它们都在一起时，会发生奇怪的旋转.

我不确定这是否与 Gimbal Lock 或我的代码有关，请帮忙。

提前致谢。

Answer 1

您的反演代码似乎是错误的。请注意，矩阵乘法不可交换：

倒数

R(x) * R(y) * R(z)

（类似于您的三个 rotatef 调用）是

R(-z) * R(-y) * R(-x)

。这意味着您必须更改调用第二个 glRotatef 命令的顺序。

Answer 2

首先你应该停止使用旧的不推荐使用的固定功能管道

否则你想要的是这样的：

GL11.pushMatrix();
GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

//render

GL11.popMatrix();

pushMatrix() 保存当前矩阵，popMatrix() 恢复上次保存的矩阵