根据第一个设置第二个游戏对象的位置和旋转

Question

我有四个游戏对象 A、B、C 和 D。

A 是固定的，它的位置和旋转是已知的。 B是围绕A运动的运动物体。B的位置和旋转也是已知的。

C 是固定的（放置在 A 附近的某个地方，但它们之间没有关系）并且它的位置和旋转是已知的。 D是围绕C移动的运动物体。但是，D的位置和旋转是未知的。 D的位置和旋转需要根据B的位置和旋转值推导出来。

所以在运行时，当 B 围绕 A 移动时，D 也将围绕 C 发生类似的移动。 如果 B 离开 A，D 也应该离开 C 相同的距离（在 A 和 B 之间）。 如果 B 以一些旋转值围绕 A 旋转，则 D 也将以相同的旋转值围绕 C 旋转。

对象 B 仅围绕 X 和 Y 轴旋转。不打算绕 Z 轴旋转。

使用下面的代码，我得到了错误的 D 移动。有时它是预期的，有时不是。 我在哪里做错了？

对此的任何指示都会非常有帮助。 谢谢。

private float distance;
private float newDistance;
private Quaternion quaternion;
private Quaternion newQuaternion;

void Update()
{
    if (A != null && B != null)
    {
        this.distance = Vector3.Distance(A.transform.position, B.transform.position);
        Vector3 relativePos = A.transform.position - B.transform.position;
        this.quaternion = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);

        CalculateValuesForD();
    }
}

public void CalculateValuesForD()
{
    GameObject tempGameObject = new GameObject();

    Vector3 newPos = C.transform.position - C.transform.forward * distance;

    tempGameObject.transform.position = newPos;

    //tempGameObject.transform.RotateAround(C.transform.position, Vector3.up, this.quaternion.eulerAngles.y);
    //tempGameObject.transform.RotateAround(C.transform.position, Vector3.right, this.quaternion.eulerAngles.x);
    tempGameObject.transform.RotateAround(C.transform.position, C.transform.up, this.quaternion.eulerAngles.y);
    tempGameObject.transform.RotateAround(C.transform.position, C.transform.right, this.quaternion.eulerAngles.x);

    D.transform.position = tempGameObject.transform.position;
    D.transform.rotation = tempGameObject.transform.rotation;

    this.newDistance = Vector3.Distance(C.transform.position, D.transform.position);
    Vector3 relativePos = C.transform.position - D.transform.position ;
    this.newQuaternion = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);

    GameObject.Destroy(tempGameObject);
}

Answer 1

如果你想复制一切！！！！

只需将B 设为A 的子级和DC 的子级

那么你只需要使D的transform局部值等于Update中的B

d.transform.localRotation = b.transform.localRotation;
d.transform.localPosition = b.transform.localPosition ;

这将起作用，因为 B 和 D 的本地空间应该是相同的，因为在本地当父级为 A 和 C时，它们都从 Vector3.zero 开始。