为什么我不能将输出变量作为参数传递给 IEC61131-3 结构化文本 (TwinCAT3) 中的功能块构造函数？答案

【问题标题】：Why can't I pass output variable as a parameter to function block constructor in IEC61131-3 structured text (TwinCAT3)?为什么我不能将输出变量作为参数传递给 IEC61131-3 结构化文本 (TwinCAT3) 中的功能块构造函数？
【发布时间】：2021-05-16 16:34:57
【问题描述】：

我有一个功能块A，它有一个变量output（在FUNCTION_BLOCK A 方法中定义）和这个FB_init 方法：

METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
        bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
        bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    END_VAR
    
    VAR_OUTPUT
        output : REAL := 0;
    END_VAR

THIS^.output := output;

当我如下调用这个构造函数时：

a : A(output => outputLocal);

我收到语法错误：Identifier 'output' not defined。但我确实定义了构造方法中的 this 参数。
当我尝试编译项目时出现另一个错误：No matching FB_init method found for instantiation of A
有谁知道问题出在哪里？以及如何将变量传递为功能块的输出参数？
我基本上想在 FB 构造函数中将 localoutput 链接到变量 output（FB A）。

【问题讨论】：

这个很奇怪的电话给我a : A(output => outputLocal);你哪里有这样的构造？ a : 是什么？它看起来像声明，但你不能在声明中调用 FB。如果是作业，而你错过了=，那么它也没有意义。
这是一个声明，我正在调用FB_init 方法。我想将FB的内部变量output链接到局部变量outputlocal
据我了解，方法可以访问所有 FB 局部变量。您可以在方法中outputlocal := 1。

标签： plc twincat st structured-text iec61131-3

【解决方案1】：

通过在方法的VAR_OUTPUT 部分中声明输出，您将使其成为方法的本地输出变量，而不是输入变量。

您需要在FunctionBlock 中声明一个VAR_OUTPUT，在构造函数中声明一个VAR_INPUT，并将构造函数中的输入变量分配给FunctionBlock 的输出变量——可能是REF=，或者您'将获得价值。

【讨论】：

【解决方案2】：

即使您在技术上可以在FB_Init-方法中拥有输出参数，但您无法通过调用 FB_Init 将它们取出。我的猜测是它与对象如何及时构建有关，因此没有任何意义。

更重要的问题是：你想达到什么目的？在上面的示例中，您似乎正在尝试从 FB_Init 调用访问参数输出，我假设它是整个功能块的输出？您似乎正在从方法调用的输出写入功能块的输出，这没有任何意义。

如果您只想将参数作为功能块的输出传递，为什么不在这种情况下将其作为输入参数提供呢？（通过复制或参考）？

【讨论】：

我想基本上将localoutput链接/连接到变量output（FB A）。通常我可以用=> 符号来做，但在这种情况下它不起作用。我还编辑了问题。
但是您正在做的（以及不可能的）是您试图访问方法 FB_Init 的输出变量。如果要访问变量output，可以直接调用body中的FB，比如：A(output => myVariable)
啊，我明白了。所以访问function_block output 变量的唯一方法是在主代码中对吗？不能在构造函数中完成？
我仍然不明白为什么要将变量从 FB_Init 输出到功能块的输出的用例。您能否在问题中更深入地描述用例？
这是一个声明，我正在调用FB_init 方法。我想将FB的内部变量output链接到局部变量outputlocal