为什么我可以将整数作为任务参数传递，但不能传递结构变量？

Question

我试图将一组参数传递给一个任务。所以我创建了一个结构并将其传递给我的任务，如下所示：

my_type_t parameters_set;

//... assigning values to parameters_set

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
 &xHandle);

在我的任务中，我尝试通过以下操作检索结构值：

my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;

任务创建行在编译时触发以下错误：“无法转换为指针类型”，结构检索行触发“请求转换为非标量类型”错误。我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将会死掉，并且任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用一个全局结构变量。

但我真正想了解的是为什么任务接受 int 值（不是通过引用），而不接受 typedef 结构？例如，下面的 sn-p 可以毫无问题地构建和工作：

//Inside the function that creates the task
int x = 0;

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
 &xHandle);

//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;

提前致谢！

Answer 1

您显示的代码没有将int 值作为参数。您使用(void*)x 传递参数，这是一个将int x 转换为指针的表达式。

函数xTaskCreate 接受一个指针。你给了它一个指针，所以编译器不会抱怨。但是，您给它的指针不是 指向 x 的指针（将被写为&x），而是一个指针从 @的值转换而来987654329@。尽管编译器没有抱怨，但这通常不是正确的传递给xTaskCreate。

这不适用于结构的原因是当parameters_set 是结构时，(void*)parameters_set 不是正确的表达式。这是因为 C 允许将整数转换为指针，但不提供将结构转换为指针。一般来说，整数和指针之间有一种自然的对应关系：在“平坦”的地址空间中，内存中的每个字节都有一个地址，而这些地址本质上是从内存地址空间的“开始”开始的字节数。所以一个整数可以作为一个地址，反之亦然。 （在其他地址空间中，对应关系可能更复杂，但 C 仍然允许转换，但有一些规则。）因此，当您编写 (void*)x 时，编译器会将 x 中的整数值转换为指针。

结构体和指针之间没有这种对应关系，所以C标准没有定义任何结构体到指针的转换，你写(void*)parameters_set时编译器报错。

你应该为这个参数传递的是地址一些数据给任务。如果您希望任务具有x 中的数据，则应通过&x。如果您希望任务具有parameters_set 中的数据，则应通过&parameters_set。 & 运算符获取其操作数的地址，这与使用 (void*) 强制转换不同，后者试图将其操作数转换为指针。

根据RTOS documentation for xTaskCreate，您不应传递“堆栈变量”的地址，对于C，它实际上意味着具有自动存储持续时间的对象。换句话说，您不应该传递在没有static 的函数中定义的x 或parameters_set 或（可能取决于RTOS 和C 实现的安排；我不熟悉RTOS）_Thread_local .或者，您可以使用 malloc（或者，根据下面的评论，pvPortMalloc 用于 RTOS）为参数分配空间并将其传递给 xTaskCreate。