使用 Raspberry Pi 相机和 Open Cv 显示视频时出错答案

【问题标题】：Error with showing video using Raspberry Pi Camera and Open Cv使用 Raspberry Pi 相机和 Open Cv 显示视频时出错
【发布时间】：2014-01-15 12:20:46
【问题描述】：

当我和我的朋友运行这段代码时，输出只是一个黑色的窗口。我们预计它会开始从我们的 RaspberryPi 相机流式传输视频。我们使用的是 RaspberryPi、RaspberryPi 相机、openCv 和 Raspicam 库。

这是我们的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
  raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
  namedWindow("color", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  while(1)
  {
    Mat image;
    Camera.grab();
    Camera.retrieve(image);
    imshow("color", image);
    waitKey(33);
  }
  return (0);
}

Here 是我们用来安装 RaspiCam 库的教程的链接。如果您需要更多信息，请告诉我。谢谢！

【问题讨论】：

标签： c++ opencv raspberry-pi vision

【解决方案1】：

您需要打开相机才能使用它。

循环之前：

if( !Camera.open() ) 
{
   std::cerr << "Cannot open the camera" << std::endl;
}

grab() 方法返回一个布尔值。抓图时可以检查是否有错误。

此外，您应该指定所需的颜色编码。默认是RGB，但是会消耗很多CPU。

【讨论】：