Raspberry Pi 相机和 OpenCv：10 位？

Question

Raspberry Pi Camera v1 包含一个 OmniVision OV5647 传感器，可提供高达 10bit raw RGB data。使用 opencv 的 cvQueryFrame 我只得到 8 位数据。我只对灰度图像感兴趣 - 如何获取 10 位数据？

Answer 1

可能有更简单的选项可用，但这里有几个可能的想法。我也没有像往常一样编码或测试过 - 抱歉。

选项 1。

使用 “Video for Linux” (v4l2) 并打开相机，执行 ioctl()s 并自己管理缓冲区 - 很棒的链接 here。

选项 2。

使用popen() 启动raspivid 并告诉它您需要原始选项（--raw）并从JPEG 末尾获取原始数据以及来自-here 的拜耳解码信息。其他更简单的信息请参见第 5.11 节here。

Answer 2

假设您想从静止图像而非视频中捕获 RAW 数据，我知道您有 2 个选项：

选项 1：相机

picamera 是一个 Python 库，可让您将数据捕获到流中。请务必阅读文档，因为使用起来非常棘手。

选项 2：raspistill

您还可以使用raspistill 来捕获您的图像文件，以及您想要的过程 - 如果您想处理原始数据（捕获的raspistill --raw），您可以使用picamraw on- 或离开树莓派。

尽管我们是一家重度 Python 商店，但我的团队还是选择了选项 2（结合我们自己发布的 picamraw），因为 picamera 不够稳定。