在 Raspberry Pi Android things 上显示相机预览答案

【问题标题】：Display camera preview on Raspberry Pi Android things在 Raspberry Pi Android things 上显示相机预览
【发布时间】：2019-09-02 08:10:23
【问题描述】：

我正在开发一个应用程序，该应用程序在带有 Android Things 的 Raspberry Pi 上运行，并且应该在外部显示器上显示相机预览，并且演示中附加了一个按钮，按下该按钮时，会从相机中捕获图片并对捕获的图像进行一些计算。

我已成功完成第二部分，但在尝试在屏幕上预览相机时，应用程序崩溃了。我昨天拿到了我的 RPi，我尝试在 Github (https://github.com/googlesamples/android-Camera2Basic) 上运行 Camera2 示例，但我遇到了和以前一样的问题。

I/CameraManagerGlobal: Connecting to camera service
2019-04-01 00:18:19.670 4625-4650/com.example.android.camera2basic W/CameraDevice-JV-0: Stream configuration failed due to: endConfigure:372: Camera 0: Unsupported set of inputs/outputs provided
2019-04-01 00:18:19.682 4625-4650/com.example.android.camera2basic E/CameraCaptureSession: Session 0: Failed to create capture session; configuration failed

我还尝试将 ImageReader 中 Preview 的宽度和高度修改为我的 Android things 控制台上显示的兼容尺寸之一（请参阅下面屏幕截图中的 JPEG 部分），但这没有帮助。

但是，我确实在 Github 上找到了一个 repo，它可以让我在 RPi 板上进行实时预览，但缺点是它的帧率很差（10-15 FPS）。仓库链接：https://github.com/harshithdwivedi/CameraDemoForAndroidThings

如有任何想法或建议，我将不胜感激！

【问题讨论】：

标签： android kotlin raspberry-pi raspberry-pi2 android-things

【解决方案1】：

正如another issue 中所述，RPI3 相机 HAL 一次仅支持一个目标表面，这显然来自底层 V4L2 实现的limitation。

以下解决方法应该是可能的：

预览：使用SurfaceView作为目标表面
拍照时：在CaptureCallback使用PixelCopy从表面抓取原始帧

您可以根据android-Camera2Basic kotlin 示例找到一个试探性示例：here

【讨论】：

您好，谢谢您的回答！我尝试了您的示例，以便初始化预览；我必须将android:hardwareAccelerated="true" 添加到清单中。相机已初始化但预览仍然失败的帖子，错误日志中显示以下消息：pastebin.com/ebfnMdKA
@the-dagger，我可以通过删除焦点管理来获得在 RPI3 上运行的预览：github.com/proppy/android-Camera2Basic/commit/… 随意再试一次！
哇，它现在可以工作了！非常感谢，我已经为此苦恼了一个多月了。
你得到了哪个 FPS？
@the-dagger 对我来说，Launcher 预览比应用程序慢得多（我认为前者可能正在读取带有ImageReader 的原始帧并手动将它们传送到ImageView）跨度>