我有一个关于相机坐标线的问题。
假设一个点的像素/屏幕坐标是(u,v)。和相机坐标
(u,v) 的（相对于相机的坐标系）是 (p,q,r)，其中给出了 (u,v)，并且
线L 穿过点(0,0,0) [原相机位置] 和(p,q,r) 其中r 是
给定的。能找到(p,q)吗？
我知道一条线的参数方程是：
(x-a, y-b, z-c)= t(x_0, y_0, z_0)
但我只知道(a,b,c) 即(0,0,0) 和z_0 即r。谁能告诉我是否可以找到
(p,q) 的值？我可以以某种方式使用(u,v) 吗？
【问题讨论】：
标签： camera line coordinate vision
在您获得有关 (u, v) 代表什么的更多信息之前，这是不可能的。这样想吧。假设您声称您可以仅根据(u, v) 和r 计算出来。现在，如果我只是重新标记你的像素怎么办？一个像素不必代表任何特定的距离，所以如果我说 (125, 100) 是 (250, 200) ，那也是有道理的。假设我只是将分辨率更高的芯片换成分辨率较低的芯片。
要真正恢复(p, q)，您必须知道一个像素对应的物理距离。您还必须知道您的相机模型中的针孔在您的像素参考框架中是否为 (0,0)，等等。
【讨论】：
(0,0)，那么我可以找到(p,q) 吗？我还需要了解哪些其他因素？
(0,0) 使用上面给出的线的参数方程我还需要知道哪些其他因素？是否可以全部提及？再次感谢您的帮助。
(0, 0, z) 的点投影到(0, 0)（或(x, y) 或其他），并且您还知道一个像素代表的物理距离，那么您将能够找到(p, q)。
(0,0,0)、屏幕/像素平面点(0,0,z)和投影点(p,q,r)都共线？