加载 Collada 动画关节？答案

【问题标题】：Loading Collada animation joints?加载 Collada 动画关节？
【发布时间】：2012-02-19 11:22:37
【问题描述】：

我在从 collada 文件的“动画”节点加载关节数据信息时遇到问题。

首先，我尝试从“library_visual_scenes”加载关节：

前两个关节是这样的：

<visual_scene id="" name="">
    <node name="joint1" id="joint1" sid="joint1" type="JOINT">
        <translate sid="translate">0.000000 -2.000000 0.000000</translate>
        <rotate sid="jointOrientZ">0 0 1 90.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
        <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
        <extra>
        <node name="joint2" id="joint2" sid="joint2" type="JOINT">
            <translate sid="translate">2.000000 0.000000 0.000000</translate>
            <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
            <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
            <extra>

进展顺利！

玛雅关节：

我的关节：

我想放一张照片，但作为新成员，我不允许。在这种情况下，您必须相信我，在我的引擎中，关节与在 Maya 中的位置相同。

然后，我尝试从“动画”节点加载关节。这就是问题所在，我找不到任何jointOrient。

<animation id="joint1-anim" name="joint1">
<animation>
    <source id="joint1-translate.Y-output">
        <float_array id="joint1-translate.Y-output-array" count="2">-2.000000 -2.000000</float_array>
<animation>
    <source id="joint1-rotateZ.ANGLE-output">
        <float_array id="joint1-rotateZ.ANGLE-output-array" count="2">0.000000 0.000000</float_array>

<animation id="joint2-anim" name="joint2">
<animation>
    <source id="joint2-translate.X-output">
        <float_array id="joint2-translate.X-output-array" count="2">2.000000 2.000000</float_array>

所以在加载关节后，它们看起来像这样：

这里有人可以帮忙吗？

谢谢。

（对不起，我的声望不超过10个，我不能放图片。）

【问题讨论】：

标签： c++ collada

【解决方案1】：

我终于想出了答案，给那些可能感兴趣的人。

collada 的 visual_scene 节点将为您提供关节的绑定姿势。所以，我要在结构中加载visual_scene关节坐标：

类似的东西：

struct Pose
{
    vec3    translation,
            orientation,
            rotation,
            scale;
};

Pose    bind_pose;

然后我将创建另一个“Pose”结构的实例，使用一个以 Pose 作为参数的构造函数：

Pose    anim_pose(bind_pose);

所以构造后，visual_scene 中的bind_pose 和anim_pose 是一样的。

然后我将遍历 library_animations 中的所有动画节点，找到频道并感兴趣：

源数据，它告诉在哪里可以找到关节动画信息（“n”个浮点数代表“n”个动画:)）

和目标关节。

<channel source="#joint1-translate.X" target="joint1/translate.X"></channel>

这告诉我们（这就是我有点迷茫的地方）我们将用源值替换目标值。

如果在通道节点中找到的源数据与目标数据相同，即。：

加载visual_scene数据后，bind_pose.translation.x的值为-3.0，并且

<source id="joint1-translate.X-output">
    <float_array id="joint1-translate.X-output-array" count="1">-3.000000</float_array>

我什么都不做。

如果源数据与目标数据不同，我只是简单地将 anim_pose 中的值替换为好的值。

这就是从 collada 正确加载动画关节所需要做的几乎所有事情。

如果您在这里发现任何问题，请告诉我。

希望这会有所帮助。

【讨论】：