OpenGL 4 - 欧拉旋转没有任何意义答案

【问题标题】：OpenGL 4 - Euler rotations not making any senseOpenGL 4 - 欧拉旋转没有任何意义
【发布时间】：2020-11-30 06:48:20
【问题描述】：

我在 C# 中使用现代 OpenGL，我正在尝试旋转一个四边形，使其在 X 轴上成 90 度。问题是，旋转的产物没有意义。它没有侧身，而是仅在中途左右翻转。此外，仅将度数更改 1（90 到 91）会完全改变结果。

我的欧拉顺序是：Y、X、Z。

旋转矩阵

internal Matrix4 rotx;
internal Matrix4 roty;
internal Matrix4 rotz;
internal float sin;
internal float cos;

public Matrix4 CreateRotationMatrix(float anglex, float angley, float anglez)
{
//X
cos = (float)Math.Cos(anglex);
sin = (float)Math.Sin(anglex);
rotx = new Matrix4(new Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector4(0.0f, cos, sin, 0.0f), new Vector4(0.0f, -sin, cos, 0.0f), new Vector4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));

//Y
cos = (float)Math.Cos(angley);
sin = (float)Math.Sin(angley);

roty = new Matrix4(new Vector4(cos, 0.0f, -sin, 0.0f), new Vector4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector4(sin, 0.0f, cos, 0.0f), new Vector4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));

//Z
cos = (float)Math.Cos(anglez);
sin = (float)Math.Sin(anglez);

roty = new Matrix4(new Vector4(cos, sin, 0.0f, 0.0f), new Vector4(-sin, cos, 0.0f, 0.0f), new Vector4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f), new Vector4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));

return (roty * rotx) * rotz;
}

然后我将其放入模型矩阵中，顺序为：缩放、平移、旋转。

我做错了什么？

X轴旋转90度的乘积

Y轴旋转90度的乘积
Z轴旋转90度的积

【问题讨论】：

您是否忘记将度数转换为弧度？
是的，解决了！如果您对此做出回答，我将使其成为公认的答案。谢谢！浪费了 2 个小时。

标签： c#

【解决方案1】：

System.Math 中的三角函数以弧度为单位测量所有角度（对于输入和反“弧”函数返回值的情况）。

如果您以度为单位进行设计，则必须记住在调用库函数之前将角度转换为弧度。

【讨论】：