需要以特定方式旋转对象 - 卡住了万向节锁？

Question

我正在开发一个小型迷你游戏，它需要根据您滑动的方向将立方体在适当的方向上旋转 90 度。所以你可以向上滑动，它会向上旋转 90 度，然后它们立即向左滑动，它会从你当前的旋转向左滑动 90 度（所以它也会保持向上旋转 90 度）。我觉得这应该很简单，但这给我带来了很多麻烦。

我想使用 Lerp/Slerp 以使旋转看起来不错，尽管这不是完全必要的。我目前实现它的方式，例如，每次我调用我的“SlerpRotateLeft()”函数时，它每次只旋转到相对于世界完全相同的旋转（而不是当前旋转 + 90 度在正确的方向)。

我整天都在阅读四元数和欧拉角，但我仍然不完全确定我的问题是什么。

我目前正在使用状态来确定对象当前正在旋转的时间和方向，尽管我觉得我可能过于复杂了。此问题的任何可能解决方案（您可以在特定方向上以任何顺序连续滑动，以将立方体在该特定方向上旋转 90 度）。以前，我尝试使用协程，但也没有达到预期的效果（而且我无法重置它们）。

这是我的课。它可以工作，您可以通过将脚本放入编辑器中的任何多维数据集对象来测试它，但它不能按预期工作。通过测试你会看到我的问题是什么（我建议在立方体的正面放置一个图像来跟踪它是哪一个）。我不确定我是否正确解释了我的问题，所以如果需要更多信息，请告诉我。

****更新：我已经接受@Draco18s 的回答是正确的，因为他们的解决方案有效。但是，我并没有完全理解解决方案，或者如何存储值。我找到了一个类似问题的答案，该问题也使用了 Transform.Rotate，并存储了值，这有助于理清解决方案。关键似乎是将它存储在 GameObject 中，而不是像我最初想的那样存储在四元数中。我认为我应该提供此代码，以防有人偶然发现并同样感到困惑，尽管您可能不需要滑动检测：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotater : MonoBehaviour
{

 private GameObject endRotation;


//SWIPE VARIABLES
public Vector2 touchStart = new Vector2(0, 0);

public Vector2 touchEnd = new Vector2(0, 0);

public Vector2 currentSwipe = new Vector2(0, 0);

public Vector2 currentSwipeNormal = new Vector2(0, 0);

// Use this for initialization
void Start()
{
    endRotation = new GameObject();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{


    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        touchStart = new Vector2(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y);
        //Debug.Log("Touched at: " + touchStart);

    }

    if (Input.GetMouseButtonUp(0))
    {
        touchEnd = new Vector2(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y);

        //Get Swipe Vector information
        currentSwipe = new Vector2(touchEnd.x - touchStart.x, touchEnd.y - touchStart.y);

        //Normalize Swipe Vector
        currentSwipeNormal = currentSwipe;
        currentSwipeNormal.Normalize();

        //Swipe up
        if (currentSwipeNormal.y > 0 && currentSwipeNormal.x > -0.5 && currentSwipeNormal.x < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(-Vector3.left, 90, Space.World);

        }
        //Swipe down
        if (currentSwipeNormal.y < 0 && currentSwipeNormal.x > -0.5 && currentSwipeNormal.x < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(Vector3.left, 90, Space.World);


        }
        //Swipe left
        if (currentSwipeNormal.x < 0 && currentSwipeNormal.y > -0.5 && currentSwipeNormal.y < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(Vector3.up, 90, Space.World);



        }
        //Swipe right
        if (currentSwipeNormal.x > 0 && currentSwipeNormal.y > -0.5 && currentSwipeNormal.y < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(-Vector3.up, 90, Space.World);

        }

    }

    LerpRotate();
}

void LerpRotate()
{
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, endRotation.transform.rotation, Time.deltaTime * 10);

}
}

Answer 1

使用Transform.RotateAround

您遇到的问题是，您采用当前欧拉角并尝试加/减 90，由于旋转参考系的旋转性质，这不一定与所需位置相关。

但是使用 RotateAround，您可以传入全局 Up、Left 和 Forward 向量，这正是您想要做的。