用于人脸识别的人脸对齐答案

【问题标题】：face alignment for face recognition用于人脸识别的人脸对齐
【发布时间】：2015-10-13 16:39:04
【问题描述】：

我在使用 opencv 对齐人脸时遇到问题。我检测到面部，然后使用地标并计算旋转角度。我用这个函数来旋转图像：

cv::Mat rotate(cv::Mat src, double angle)
{
    cv::Mat dst;
    cv::Point2f pt(src.cols/2., src.rows/2.);
    cv::Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(src.cols, src.rows));
    return dst;
}

我想找到旋转后眼睛的新位置，以根据眼睛中心裁剪面部。

【问题讨论】：

您是在对齐之前执行眼睛检测并在旋转后找到相应的区域，还是只在旋转后执行眼睛检测？
我检测到眼睛然后根据眼睛位置旋转...之后我想找到眼睛的新位置来裁剪脸部

标签： c++ opencv math face-detection face-recognition

【解决方案1】：

要围绕另一个点 (p,q) 旋转点 (x,y)（逆时针旋转角度 θ），您需要使用：

x′ = (x−p)cos(θ)−(y−q)sin(θ)+p,
y′ = (x−p)sin(θ)+(y−q)cos(θ)+q.

其中 x',y' 是旋转后的坐标。如果您围绕中心旋转，则 (p,q) 是图像的中心。详细解释可以在这里找到：https://math.stackexchange.com/questions/270194/how-to-find-the-vertices-angle-after-rotation

因此，如果您将眼睛分割为某些区域，则需要对检测为眼睛的区域中的每个像素执行该操作。

【讨论】：