Kinect 手腕/手关节位置根据手掌大小而变化答案

【问题标题】：Kinect wrist/hand joints position changing depending on palm sizeKinect 手腕/手关节位置根据手掌大小而变化
【发布时间】：2012-07-31 11:58:10
【问题描述】：

我正在创建 Kinect 鼠标应用程序。这个想法是手/腕kinect关节，作为光标位置和手指检测的来源，以执行点击、保持等。

我的手指检测和手掌手势识别工作正常，在这里我找到了我的拦截器：

当我做手掌手势时，手腕/手关节的位置会发生变化，例如当我从张开手掌变为握拳时。

这个问题有解决办法吗？

我在这个 wpf 应用程序中使用 Kinect SDK 1.5 和 EmguCV

【问题讨论】：

可能不是，Kinect 关节位置基于所有可用数据。一个建议可能是用开放式数据训练您的系统。然后你可以计算。从肘部到手腕的距离，如果它低于您计算的阈值，则沿着从肘部到手腕的向量进一步移动手腕点。

【解决方案1】：

感谢 Jerdak 的建议。我对其进行了一些修改，我认为结果非常好。

我正在计算肘部和手腕位置之间的向量，对其进行归一化，然后乘以固定臂长。

然后我只是在肘部位置添加矢量。

编辑：经过更多测试后，这种方法几乎可以完美运行，唯一的问题是肘关节也可以“弹跳”......

【讨论】：