作为我项目的一部分，我必须使用 kinect 实现手和手指跟踪。 从我目前所读到的基本方法是：
这是正确的吗？ 如果有人可以提供有关如何跟踪轮廓的教程，因为我找不到任何好的。
或
还有其他方法可以追踪手和手指吗？
编辑
经过一些工作，我能够使用 sobel 边缘检测来检测图像中手的边缘。但正在降低我的fps。有什么办法可以提高它的性能？？ 然后如何从检测到的边缘获取轮廓以执行手指检测？可以直接在边缘做吗？
抱歉有这么多问题，但我对所有这些东西都是新手
【问题讨论】：
标签： image-processing kinect processing contour edge-detection
一种非常简单的方法，我已在安装中成功实施，即简单地寻找最接近 Kinect 的像素，并假设这是手指。
我的算法是这样工作的： (1) 将 X 和 Y 裁剪到特定的感兴趣区域，您没有预料到任何无关的物体会进入场景（家具、墙壁、地板等） (2) 排除所有超出特定深度范围的像素（不要太近，也不要超出你想要关注的跟踪区域，用户会站在哪里） (3) 选择深度图中当前最接近（最亮）的像素，并将其设置为阈值。从该阈值向后（远离传感器）工作，直到某个距离范围（可能是几厘米）。 (4) 检查生成的 blob 的大小。如果它太小，它可能只是噪音。如果它太大，它比手指或手大，所以它可能是整个身体（手没有伸向传感器），所以忽略它。 (5) 假设 blob 通过上述所有条件，跟踪它。
【讨论】：
手指跟踪是一个巨大的话题。 Anselan 为您提供了从 kinect 跟踪最近手指的指尖的简单解决方案，但仅此而已 - 没有冒犯的意思。如果 Kinect 设置的角度不好，因此它会在您的手指之前看到您的手掌，如果手指直接指向 Kinect 也不会起作用（然后深度图将是黑色的）
Candescent NUI 是一个 .NET/KinectSDK 项目，可以“安静地”进行手指跟踪。我不是 .NET 专家，但我可能会看看它，因为我在 C/C++ 中找不到任何可以完成这项工作的东西，如果你找到了，请告诉我。顺便说一句，它还有一个（封闭源代码）英特尔项目，看起来很有希望，但出于营销原因，它仅适用于 Creative 相机
【讨论】：