【发布时间】：2015-11-20 09:00:31
【问题描述】：
有人知道 MATLAB 相机校准器坐标系吗？到底是右手还是左手？ x、y、z 的正方向是什么？请告诉我一些有关准确手眼校准的提示和指南。
【问题讨论】：
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“左撇子”。 x 和 y 的叉积是 z。
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坐标系不是右转吗？这是有道理的，因为这是数学中的常用方法
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x ^ y = z 是 RHS。我无法确认这是相机校准器坐标系，但我愿意打赌......
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