线拟合算法 OpenCV答案

【问题标题】：Line fitting algorithm OpenCV线拟合算法 OpenCV
【发布时间】：2016-06-11 19:29:36
【问题描述】：

我在源图像上应用了 Canny 边缘检测，然后使用 findContours 函数找到最长的轮廓。但是在此之后，我想使用OpenCV中的线拟合算法（ fitline 函数）沿着源图像中的天海线绘制一条线。

源图片：

经过 Canny 边缘检测并找到最长轮廓：

线拟合后的预期结果：

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv line detection curve-fitting

【解决方案1】：

您不能简单地将 Canny 边缘检测器用于地平线。

(1) 应用足够大的中值滤波器来隐藏小尺度特征。

cv::medianBlur( imgOriginal, blurred, 101 );

(2) 计算梯度幅度。例如。使用丑陋的前向差异如下：

cv::Mat m;
blurred.convertTo(m,CV_32F);
cv::Mat crop = m( cv::Rect(0,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shiftx = m( cv::Rect(1,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shifty = m( cv::Rect(0,1,m.cols-1,m.rows-1) );
cv::Mat dx,dy;
cv::subtract( shiftx, crop, dx );
cv::subtract( shifty, crop, dy );
cv::pow( dx, 2.0, dx );
cv::pow( dy, 2.0, dy );
cv::add( dx, dy, dx );
m.setTo(0);
cv::sqrt( dx, crop );

(3) 收集梯度幅度高于---比如说---最大值一半的点。

cv::minMaxLoc( m, &mi, &ma );
const float thr = ma/2.0;
std::vector< cv::Point2f > pts;
for ( int y=0; y<m.rows;++y)
// ...

(4) 并在他们身上套上线条。

你应该很合身。

【讨论】：