使用 librealsense 将点云保存到 pcd 文件

Question

我想问是否有任何实现可以使用 librealsense 将实时点云作为 pcd 文件保存到磁盘。

Answer 1

为 PCL 开发了一个 librealsense grabber 和查看器。

将其与：

• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd

或

• https://www.joshmcculloch.nz/#!realsense