Modbus TCP PDU 中的字节数答案

【问题标题】：byte count in the Modbus TCP PDUModbus TCP PDU 中的字节数
【发布时间】：2019-05-14 12:34:01
【问题描述】：

我正在编写一个 Modbus TCP 主站来与 Modbus TCP 从站通信。

我在确定数据包的正确格式时遇到问题

这是标准数据包格式：

 | Tx ID | Proto ID | Length | Unit ID ***| FCode | Data |***

我们知道，FCode & Data 构成了通讯的 PDU。

但我的 Modbus TCP 从站前面有一个字节用于传输的字节数。看起来像这样：

| Tx ID | Proto ID | Length | Unit ID ***| FCode | byte count | Data |***

我的问题是这是否违反了 Modbus TCP 规范？

【问题讨论】：

我 edited your question，改进其格式，或 its quality 以帮助人们理解您的问题，并帮助您获得适当的答案。但您仍可能需要添加更多信息才能让您的问题完全得到解决。

【解决方案1】：

这取决于功能代码。不同的功能码有不同的pdu:s。

例如，写入单个寄存器 (0x06) 没有“字节数”，但写入多个寄存器 (0x010) 有。

使用了哪些功能码？

【讨论】：

我发现按照实施指南，这种格式是可以接受的。我发现，从站正在使用 TCP 上的 Modbus RTU，因此字节计数的额外字段
好的，我明白了。您是否更换了从属设备或将您的代码更新为 RTU，以便现在一切正常？
由于我添加了对从站的支持并且它在规范中是可以接受的，我添加了对 Modbus TCP 和 Modbus RTU over TCP 的支持，现在它可以正常工作了。感谢您的投入