Modbus TCP Little Endian 字节交换答案

【问题标题】：Modbus TCP Little Endian Byte SwopModbus TCP Little Endian 字节交换
【发布时间】：2022-01-28 01:25:33
【问题描述】：

我正在使用 FluentModbus，也尝试过 EasyModbus，与 Delta SE CPU 通信，只要我读/写单个寄存器，我就可以正常通信，问题是我需要转换为 Little Endian ByteSwap 才能访问 PLC Doubles 和Floats，用我不久前为 excel 购买的 ModbussPoll 对此进行了测试。

有什么办法可以解决这个问题吗？

谢谢

【问题讨论】：

请用您使用的语言标记它（我猜是针对.NET）
对于 EasyModbus 看一下ConvertRegistersToFloat; re FluentModbus 看起来有一些ongoing work 在这上面。不幸的是，由于 Modbus 标准没有涵盖这一点，如果上述方法没有帮助，您可能需要实施自己的解决方案（简单的 modbus 源应该为您指明正确的方向）。

标签： .net modbus-tcp

【解决方案1】：

感谢您的帮助。

这行得通

var ReadunitIdentifier = (byte)0xFF;
        var ReadstartingAddress = (ushort)40;
        var Readcount = (ushort)4;

       
        if (modbusTcpClient.IsConnected)
        {
            try
            {
                var byteData = modbusTcpClient.ReadHoldingRegisters<byte>(ReadunitIdentifier, ReadstartingAddress, Readcount);
                byte highByte0 = byteData[0];
                byte lowByte0 = byteData[1];
                byte highByte1 = byteData[2];
                byte lowByte1 = byteData[3];
                byte[] doubleBytes =
                {
                    lowByte0, highByte0,lowByte1,highByte1
                };
                SharedVariables.LoadcellScaled = BitConverter.ToInt32(doubleBytes, 0);
            }

【讨论】：

【解决方案2】：

从v2.1.0 版本开始，您应该能够提供服务器的字节布局（小端与大端）：

var client = new ModbusTcpClient(...);
client.Connect(..., ModbusEndianness.BigEndian);

var value = client.ReadHoldingRegisters<float>(...);

使用ModbusEndianness.BigEndian，您告诉客户端期待一个大端服务器，这将使客户端根据客户端的操作系统架构（主要是小端）重新排序字节。

【讨论】：

谢谢，我在 LittleEndian 设置了它，但仍然需要执行 byteswop。
对不起，我不够清楚。请尝试ModbusEndianness.BigEndian 告诉小端客户端服务器在其 Modbus 消息中使用大端字节布局。这应该消除手动交换字节的必要性。

【解决方案3】：

注意 - 我上面读到的大部分内容都令人困惑和困惑。

Modbus 通常使用“大/小端”来指代它传输更大 32 位（或原则上更大）值的 16 位卡盘的顺序。

几乎所有的 Modbus 都不会在每个 16 位值内交换字节。

所以如果你有一个十六进制值 0x33221100，字节序是关于你发送两个寄存器值 0x3322 和 0x1100 的顺序

一些 Modbus 软件包将支持“字节交换”，因此您可以将 16 位值 0x3322 作为 16 位值 0x2233 发送。如果您将接收到的两个寄存器放在相邻位置的 x86 内存中，这可能会有一些价值 - 然后告诉程序将其解释为 32 位整数。

但在遇到这种可笑的做事方式之前，我们设法使用 Modbus 外围设备工作了 15 年。

现在，如果您是一个真正的极客，并开始考虑位和字节在串行总线上上下传输的顺序，您可以认为自己进入了一个大黑洞。不用管它，考虑完整的 16 位 Modbus 寄存器值。

【讨论】：

Modbus 标准为寄存器（16 位值）指定了 big-Endian 表示，因此这些不应该成为问题（库会为您解决这个问题）。但是，该标准不涵盖更大的值，因此如果您需要组合多个 16 位寄存器（例如，组合成一个 32 位整数或浮点数），那么字节序肯定很重要。由于大多数用户将轮询由其他人设计的设备，因此您必须对给定的任何内容进行解码，这是我经常遇到的问题（例如，仅处理编码为 CDAB 的 32 位浮点数）。
这不是混淆字节字节序和字字节序吗？字节字节序会影响您读取单个 16 位寄存器的方式，但字字节序会影响您读取 32 位值的方式（如果我理解正确，这只是两个 16 位寄存器）