使用红色节点从 modbus TCP 读取 32 位浮点数答案

【问题标题】：Reading 32 bit Float from modbus TCP using node red使用红色节点从 modbus TCP 读取 32 位浮点数
【发布时间】：2019-10-08 23:49:00
【问题描述】：

如何读取 modbus TCP 保持值 (03) - 32 位浮点字交换 (CD AB) 与节点红色功能块？

我的 modbus 有问题...

从 modbus TCP 读取（FC3，数据大小 32 位浮点数，地址 272 十进制）...

当 Node RED 读取值（FC 3，读取保持寄存器，数量 2）返回类似 [0,16833] 的值时...这里我在函数中使用 msg.payload=msg.payload[1] 来获取值16833 从数组中出来...

这是我的温度传感器值..

要查看 modbus 地址是否正确，我正在使用外部应用程序从传感器读取值 (Rilheva modbus poll) ...

设置为：时从 PLC 模块读取正确的值：

读取保持值 (03) - 32 位浮点字交换 (CD AB) - 见屏幕...

那么，有谁知道如何将其转换为实际价值 - 这里是 24.25...

【问题讨论】：

查看 nodejs 文档以从缓冲区读取
请参见此处：discourse.nodered.org/t/modbus-tcp-read-32-bit-registers/1710/2 您将需要处理原始数据以说明您的词序
这里你看看如何获得你的浮动：schneider-electric.com/en/faqs/FA204140，我不知道这是否已经在节点红色中实现了

标签： node-red modbus-tcp

【解决方案1】：

正确的解决方法是如下使用 writeUInt16BE-

msg.payload = [0, 16833];
let pay = msg.payload;

const buf = Buffer.allocUnsafe(4);
buf.writeUInt16BE(pay[0],2);
buf.writeUInt16BE(pay[1],0);

msg.payload = buf.readFloatBE(0);
return msg;enter code here

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以首先将两个整数保存到缓冲区（交换您在 OP 中提到的单词）。然后，将缓冲区读取为浮点数。

这是功能节点的外观（添加第一行用于测试目的）。

msg.payload = [0, 16833];
let pay = msg.payload;

const buf = Buffer.allocUnsafe(4);
buf.writeInt16BE(pay[0],2);
buf.writeInt16BE(pay[1],0);

msg.payload = buf.readFloatBE(0);
return msg;

使用您的样本数据 [0,16833] 进行测试时，您将得到 msg.payload = 24.125

【讨论】：

这行得通，它显示了正确的值。（单线温度传感器 18b20）.. 我用 msg.payload = [0, msg.payload[1]] 更改了第一行； .....但是如果我使用另一个寄存器，其中输入值模拟电压（0-5V）我无法获得正确的值。（寄存器类型相同）..我收到范围错误....RangeError [ERR_OUT_OF_RANGE]：“值”的值超出范围。必须 >= -32768 和
ModBUS 保持寄存器可以在多个 16 位寄存器中存储任意二进制数据。如果您想理解这些数据，您需要知道如何使用什么规则来表示 16 位块中的数据。根据您的结果，很明显模拟电压没有存储为浮点数（两个交换字）。您提到的传感器甚至不需要使用所有 16 位，因为它的精度是 12 位。也许您甚至需要进行一些额外的操作（在读取寄存器之后）以有意义的方式表示数据。